用于基于图像的视距估计的方法和设备

发明专利有效专利

申请号：
CN201510220595.6
IPC分类号：G01N21/53;G06T7/00;G06T7/50
申请日期：
2015-05-04
申请人：
罗伯特·博世有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	用于基于图像的视距估计的方法和设备
申请号	CN201510220595.6	申请日期	2015-05-04
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-11-11	公开/公告号	CN105049784A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01N21/53 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01N （除免疫测定法以外包括酶或微生物的测量或试验入C12M，C12Q） G01N21/00 利用光学手段，即利用红外光、可见光；或紫外光来测试或分析材料（G01N 3/00至G01N 19/00优先） G01N21/17 入射光根据所测试的材料性质而改变的系统（其中所测试的材料因受到光学激发而引起入射光波长改变的入G01N 21/63）〔3〕 G01N21/47 散射，即漫反射（G01N 21/25，G01N 21/41优先）〔3〕 G01N21/49 固体或流体中的散射〔3〕 G01N21/53 在流动的流体内，例如烟〔3〕	IPC分类号	G;0;1;N;2;1;/;5;3;;;G;0;6;T;7;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;5;0查看分类表>
申请人	罗伯特·博世有限公司	申请人地址	德国斯图加特变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	罗伯特·博世有限公司	当前权利人	罗伯特·博世有限公司
发明人	S·勒诺
代理机构	永新专利商标代理有限公司	代理人	曾立

摘要

本发明涉及一种用于车辆的用于基于图像的视距估计的方法，所述方法具有求取周围环境的对象在车辆的图像检测装置的图像中的成像的步骤，其中对象具有朝车辆的行驶方向的延展，其中图像是车辆前方的周围环境的成像，具有区段化对象的成像的步骤，以便得到对象的具有相对于图像检测装置在公差范围方面相同的第一距离的第一对象区域并且得到对象的具有相对于图像检测装置在公差范围方面相同的第二距离的第二对象区域，以及确定用于第一对象区域的第一对象光密度和第二对象区域的第二对象光密度，以及具有在使用第一对象光密度、第二对象光密度、第一距离和第二距离的情况下确定大气消光系数的步骤，其中大气消光系数与视距存在直接关联。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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