全自动45°光伏边框生产线

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全自动45°光伏边框生产线\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种全自动45°光伏边框生产线。\n背景技术\n[0002] 现有的光伏边框制造机器多为单机形式，从加工到成品需要多种设备进行加工制造。这种工作方式效率低下，成品率底，且浪费劳动力、操作繁琐，经过多次周转才能成品，因此需要一种具有较高效率的光伏边框自动生产线。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型的目的是提供一种全自动45°光伏边框生产线，能够全自动生产光伏用边框，解决了现有光伏边框加工制造效率低下、成品率低及浪费劳动力等问题。\n[0004] 本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：\n[0005] 一种全自动45°光伏边框生产线，包括整送装置、锯床、冲床、机械手架以及成品输送装置，所述整送装置设置于锯床的右侧，锯床的后面装有冲床输送装置，冲床输送装置的下方设有成品输送装置，冲床输送装置的后面设有冲床，冲床的后面设有机械手架；所述整送装置包括横向送料机构和纵向送料机构，横向送料机构与第一步进电机连接，纵向送料机构和与第二步进电机连接；所述锯床为龙门式自动双头锯，锯床包括锯料架和切料平台，其中切料平台的一侧和冲床输送装置连接，切料平台上设有阻挡气缸、侧压气缸和快送装置；锯料架上设有压料气缸和锯盘箱体，锯盘箱体的一侧安装有电机，锯盘箱体的另一侧安装有锯盘，锯盘通过皮带与电机连接，锯盘箱体通过光轴与行走架上的气缸连接；所述冲床输送装置包括相互连接的冲床送料机构和第三步进电机，冲床输送装置的一端安装于冲床上；所述冲床的上部设有翻转机构，冲床为液压式冲床，冲床包括底座，底座上安装有四根立柱，立柱中部安装有活动横梁可沿立柱上下滑动，立柱的顶部安装有上横梁体，上横梁体上安装液压缸，液压缸与活动横梁连接，底座上方安装有打料气缸，底座的后方安装有机械手架，冲床一侧设有液压泵站，液压泵站与液压缸连接。\n[0006] 所述机械手架上设有机械手滑台，机械手滑台上安装有机械手；成品输送装置上装有滑道，滑道的一端安装于底座上；所述锯床外部装有防护罩和废料推车。\n[0007] 本实用新型的有益效果为：\n[0008] 1、全自动光伏边框生产线，除人工上料以外全部过程都是PLC内的程序控制自动进行，能够在5-10秒生产一件，在提高效率的同时，节省人力。\n[0009] 2、噪音低、除屑尘、废料少、成品率高，能够大大节省材料，同时，占用空间少环保节能。\n[0010] 3、所有外购件采用进口顶级产品，各关键部件为高精度加工制造，确定产品的高精度性，提高产品的合格率。\n[0011] 4、本实用新型装有光电检测系统，遇问题停机，同时设有多处急停位置，锯床外部装有防护罩，具有很高的安全性和可靠性。\n附图说明\n[0012] 下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。\n[0013] 图1是本实用新型实施例所述的全自动45°光伏边框生产线的俯视图；\n[0014] 图2是本实用新型实施例所述的全自动45°光伏边框生产线的侧视图；\n[0015] 图3是本实用新型实施例所述的全自动45°光伏边框生产线中锯床护罩的结构示意图。\n[0016] 图中：\n[0017] 1、整送装置；11、横向送料机构；12、纵向送料机构；13、第一步进电机；14、第二步进电机；2、锯床；21、锯料架；22、切料平台；23、阻挡气缸；24、侧压气缸；25、快送装置；26、压料气缸；27、锯盘箱体；28、电机；29、锯盘；3、冲床；31、底座；32、立柱；33、活动横梁；34、上横梁体；35、液压缸；36、打料气缸；4、机械手架；41、机械手滑台；42、机械手；5、成品输送装置；51、滑道；6、冲床输送装置；61、冲床送料机构；62、第三步进电机；7、光轴；8、行走架；81、气缸；9、翻转机构；201、防护罩；201、废料推车。\n具体实施方式\n[0018] 如图1-3所示，本实用新型实施例所述的一种全自动45°光伏边框生产线，包括整送装置1、锯床2、冲床3、机械手架4以及成品输送装置5，所述整送装置1设置于锯床2的右侧，锯床2的后面装有冲床输送装置6，冲床输送装置6的下方设有成品输送装置5，冲床输送装置6的后面设有冲床3，冲床3的后面设有机械手架4；所述整送装置1包括横向送料机构11和纵向送料机构12，横向送料机构11与第一步进电机13连接，纵向送料机构\n12和与第二步进电机14连接；所述锯床2为龙门式自动双头锯，锯床2包括锯料架21和切料平台22，其中切料平台22的一侧和冲床输送装置6连接，切料平台22上设有阻挡气缸\n23、侧压气缸24和快送装置25；锯料架21上设有压料气缸26和锯盘箱体27，锯盘箱体27的一侧安装有电机28，锯盘箱体27的另一侧安装有锯盘29，锯盘29通过皮带与电机28连接，锯盘箱体27通过光轴7与行走架8上的气缸81连接；所述冲床输送装置6包括相互连接的冲床送料机构61和第三步进电机62，冲床输送装置6的一端安装于冲床3上；所述冲床3的上部设有翻转机构9，冲床3为液压式冲床，冲床3包括底座31，底座31上安装有四根立柱32，立柱32中部安装有活动横梁33可沿立柱32上下滑动，立柱32的顶部安装有上横梁体34，上横梁体34上安装液压缸35，液压缸35与活动横梁33连接，底座31上方安装有打料气缸36，底座31的后方安装有机械手架4，所述冲床3一侧设有液压泵站，液压泵站与液压缸35连接；所述机械手架4上设有机械手滑台41，机械手滑台41上安装有机械手\n42；所述成品输送装置5上装有滑道51，滑道51的一端安装于底座31上；所述锯床2外部装有防护罩201和废料推车202。\n[0019] 将材料放到整送装置1上，第一步进电机13带动横向送料机构11往前移动推料，到位后退后，然后纵向送料机构12将料送到锯床2上。在送之前阻挡气缸23升起。送料到位后，纵向送料机构12停止运动，侧压气缸24从侧面压料，压料气缸26从上往下压料，电机28带动锯盘29转动，然后气缸81推动锯盘箱体27进行锯料，锯完料后，气缸81推动锯盘箱体27达到顶点，电机28停止转动。然后，压料气缸26升起，侧压气缸24退回，阻挡气缸23降下，快送装置25将料送到冲床输送装置6，到位后退回。第三步进电机62驱动冲床送料机构61往冲床送料，冲床3一次冲料一根，因此，冲床送料机构61为步进式送料，当料送到位后，翻转机构9将料翻转90°，然后机械手滑台41伸出，机械手42夹料，翻转机构\n9退回，机械手滑台41退回，将料送到冲床3，然后液压泵站给液压缸35供油，液压缸35驱动活动横梁33往下运动进行冲料，当冲完以后，液压缸35驱动活动横梁33升起，机械手42张开，打料气缸36伸出，将料送到滑道51上，料沿滑道51上向下滑到成品输送装置5上，再由成品输送装置5输送出去。然后重复往冲床送料和冲料动作，与此同时，锯床进行下一次锯料。当一批料送完后，冲床送料机构61退回到原位，然后快送装置25送料，重复上述动作，当全部料冲完后，设备自动停机，等待下一个循环。本实用新型除了上料时需要人工手动进行以外全部过程都是PLC内的程序控制自动进行，一批料加工完后，在进行下一批加工，循环进行。\n[0020] 本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。