激光扫地机的位姿重定位方法、装置、设备及介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110139565.8
IPC分类号：G06T7/73;G06T7/77;G06T5/20;G06T17/05
申请日期：
2021-02-01
申请人：
深圳万拓科技创新有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	激光扫地机的位姿重定位方法、装置、设备及介质
申请号	CN202110139565.8	申请日期	2021-02-01
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-14	公开/公告号	CN112802103A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/73 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/70 确定物体或摄像机的姿态、方向（摄像机校准G06T 7/80）〔2017.01〕 G06T7/73 使用基于特征的方法〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;7;3;;;G;0;6;T;7;/;7;7;;;G;0;6;T;5;/;2;0;;;G;0;6;T;1;7;/;0;5查看分类表>
申请人	深圳万拓科技创新有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区桃源街道平山社区丽山路65号平山民企科技园4栋5层502 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳万拓科技创新有限公司	当前权利人	深圳万拓科技创新有限公司
发明人	王超;杨震宇;曹开齐;李显炽
代理机构	深圳市明日今典知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	王杰辉;曹勇

摘要

本申请涉及激光定位技术领域，揭示了一种激光扫地机的位姿重定位方法、装置、设备及介质，其中方法包括：获取位姿重定位请求；基于所述位姿重定位请求，获取历史栅格地图、待定位的点云数据和预设概率阈值；采用分支界定法和所述预设概率阈值，根据所述待定位的点云数据和所述历史栅格地图进行匹配，得到候选区域集合；根据所述候选区域集合，确定位姿重定位结果。从而实现了在不需要激光扫地机走动和/或旋转的情况下进行位姿重定位，避免在遇到复杂环境时无法脱困，减少由于走动和/或旋转带来的误差，提高了位姿重定位的准确性，减少了重定位的时间，提高了用户体验。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供