一种混合轮式自适应管道清淤机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202021378130.6
IPC分类号：E03F9/00;B02C18/14;B02C18/18;H04N5/225;G01B21/10
申请日期：
2020-07-14
申请人：
河北农业大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种混合轮式自适应管道清淤机器人
申请号	CN202021378130.6	申请日期	2020-07-14
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E03F9/00 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E03 给水；排水 E03F 下水道，污水井 E03F9/00 清洗下水管道的装置或固定装置，例如，冲洗装置（装在下水管道的沉淀集水池、耙或格栅或类似物入E03F 5/14；管道的一般清洗，清洗管道的设备入B08B 9/02）	IPC分类号	E;0;3;F;9;/;0;0;;;B;0;2;C;1;8;/;1;4;;;B;0;2;C;1;8;/;1;8;;;H;0;4;N;5;/;2;2;5;;;G;0;1;B;2;1;/;1;0查看分类表>
申请人	河北农业大学	申请人地址	河北省保定市莲池区灵雨寺街289号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	河北农业大学	当前权利人	河北农业大学
发明人	牛芃涵;索雪松;王崇宇
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种混合轮式自适应管道清淤机器人，包括支架，所述支架上设有多组自适应辅助行走装置，在支架一端设有清淤装置，在支架另一端通过弹性连接件设有主行走装置，在所述支架内部设有空心通道，所述空心通道一端与清淤装置密封连接，空心通道另一端与输泥管道密封连接，所述清淤装置在主行走装置和多组自适应辅助行走装置的推动下向管道内部运动进行清淤作业，并通过输泥管道将清理的淤泥排到管道外侧。该机器人既可以自动对管道内进行清淤作业，减少人工管道作业的劳动强度，降低人工管道作业的危险性，又可以在不同尺寸管道内进行清淤作业，驱动能力强，清淤效果好。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供