一种机器人地轨装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201821536872.X
IPC分类号：B25J5/02;B25J19/00
申请日期：
2018-09-19
申请人：
广州神勇智能装备有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机器人地轨装置
申请号	CN201821536872.X	申请日期	2018-09-19
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00） B25J5/02 沿导轨移动的	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	广州神勇智能装备有限公司	申请人地址	广东省广州市黄埔区云庆路62号一幢101房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州神勇智能装备有限公司	当前权利人	广州神勇智能装备有限公司
发明人	丁大勇
代理机构	广州市一新专利商标事务所有限公司	代理人	赵志远

摘要

本实用新型公开一种机器人地轨装置，包括地轨装置、机械手和驱动装置，驱动装置包括滑板以及驱动组件，驱动组件包括齿条、电机以及齿轮，齿轮与齿条啮合，通过啮合传动驱动滑板沿导轨移动；还包括一润滑系统，所述润滑系统包括加油箱以及油阀，加油箱的出油口通过油管连接于油阀，油阀的出口通过油管连接于齿轮，加油箱通过油阀控制出油量；加油箱通过油管向齿轮加入润滑油。本实用新型的通过润滑系统能够有效地智能化地在地轨装置使用的过程中定时、定量的添加润滑油，减少摩擦，保证移动的顺畅；地轨装置上设置有定位销，够便于在机械手需要维修或者保养时，将机械手很好的定位并且不会由于维修时产生的外力而随导轨移动，保证安全。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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