一种助行机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN200810150388.8
IPC分类号：A61H3/04;B25J11/00
申请日期：
2008-07-18
申请人：
西安交通大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种助行机器人
申请号	CN200810150388.8	申请日期	2008-07-18
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2008-12-31	公开/公告号	CN101332145
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H3/04 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H3/00 帮助病人或残疾人走动的器具（帮助小儿走路的入A47D13/04） A61H3/04 病人或残疾人用的带轮的行走辅助器具	IPC分类号	A;6;1;H;3;/;0;4;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	西安交通大学	申请人地址	陕西省西安市咸宁路28号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安交通大学	当前权利人	西安交通大学
发明人	张小栋;王云霞;李德军;吴学智;王重朕;戴文辉
代理机构	西安通大专利代理有限责任公司	代理人	朱海临

摘要

本发明公开了一种福利友好助行机器人，包括底座、底座下部的万向轮和驱动轮、连接底座的支架及扶手杆，底座上设置有电池，驱动轮设有驱动装置受控于一个控制装置，控制装置的信号输入连接传感装置，控制装置包括一个设置在扶手杆中间的键盘、设置在电池上的基于DSP的控制器；传感装置包括对称设置在扶手杆两端上面的压力传感器、扶手杆两端三面上的滑觉传感器、设置在扶手杆中间后方的测距传感器；驱动装置为两个分别安装在左右驱动轮上的驱动电机。本发明以扶手杆两端的滑觉、压力传感器来感知老年人的动态关系及是否有摔跤趋向，以控制器来处理各种信息及对驱动系统发出指令，驱动系统作为执行器来改变机器人的运动状态对老年人进行友好扶助。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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