一种用于家庭智能监控服务的多感知机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201010046514.2
IPC分类号：B25J11/00;B25J13/00;B25J19/00
申请日期：
2010-01-05
申请人：
深圳先进技术研究院

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著录项信息

专利名称	一种用于家庭智能监控服务的多感知机器人
申请号	CN201010046514.2	申请日期	2010-01-05
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2010-07-28	公开/公告号	CN101786272A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	深圳先进技术研究院	申请人地址	广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳先进技术研究院	当前权利人	深圳先进技术研究院
发明人	徐扬生;于仕琪;吴新宇;张学臻;成竹;邓雷
代理机构	深圳市深远专利商标事务所	代理人	褚治保

摘要

本发明公开了一种用于家庭智能监控服务的多感知机器人，所述机器人包括一个主控制装置，所述主控制装置外接有摄像头、声音采集器、手机报警装置、扬声器等设备，所述主控制装置还外接有底盘移动装置和头部动作装置，所述底盘移动装置由底盘控制器、电机驱动器、避障传感器和烟雾传感器组成，底盘移动装置装有移动平台所需的锂电池和轮子，主控制装置通过串口向底盘控制器发送控制命令，控制电机进行相应动作，并对障碍信号进行处理，头部动作装置由3个舵机和1个继电器组成，主控制装置通过串口向头部控制器发送控制命令，控制机器人头部、眼球的转动和嘴部的张合，本发明用于家庭智能监控领域，并能够进行多感知融合，能够进行人脸识别和异常事件监测的多功能家庭监控。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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