一种基于多传感器的机器人自动回桩充电的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202111006081.2
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2021-08-30
申请人：
山东新一代信息产业技术研究院有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于多传感器的机器人自动回桩充电的方法
申请号	CN202111006081.2	申请日期	2021-08-30
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-26	公开/公告号	CN113703456A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	山东新一代信息产业技术研究院有限公司	申请人地址	山东省济南市高新区港兴三路北段未来创业广场3号楼11-12层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东新一代信息产业技术研究院有限公司	当前权利人	山东新一代信息产业技术研究院有限公司
发明人	赵正浩;马辰;高明;王龙龙
代理机构	济南信达专利事务所有限公司	代理人	郗艳荣

摘要

本发明特别涉及一种基于多传感器的机器人自动回桩充电的方法。该基于多传感器的机器人自动回桩充电的方法，基于激光雷达、惯性测量单元IMU和轮式里程计实现，先以充电桩位置为起点对工作环境进行建图；然后根据机器人对工作环境建好的地图进行机器人定位，获取机器人与充电桩的相对位置；最后调用机器人自主回桩充电程序，对转向角和行进距离进行计算；并根据计算结果进行机器人运动的转向角和行进距离的调节与控制，使机器人移动至充电桩位置进行自动充电。该基于多传感器的机器人自动回桩充电的方法，简单高效，易于实现，无需人工干预，使机器人在电量即将耗尽时能够自动回到充电桩进行充电，提高了机器人自动化水平，适于推广应用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供