用于求取运输工具的动态轮胎周长的方法和设备

发明专利有效专利

申请号：
CN201980084239.2
IPC分类号：B60W40/12;B62D15/02
申请日期：
2019-11-27
申请人：
罗伯特·博世有限公司

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著录项信息

专利名称	用于求取运输工具的动态轮胎周长的方法和设备
申请号	CN201980084239.2	申请日期	2019-11-27
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-30	公开/公告号	CN113195328A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W40/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W40/00 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算〔8〕 B60W40/12 涉及车辆自身的参数〔8，2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;4;0;/;1;2;;;B;6;2;D;1;5;/;0;2查看分类表>
申请人	罗伯特·博世有限公司	申请人地址	德国斯图加特变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	罗伯特·博世有限公司	当前权利人	罗伯特·博世有限公司
发明人	H·米基;F·施泰因;S·克劳帕;U·拉佐阿尼
代理机构	永新专利商标代理有限公司	代理人	郭毅

摘要

本发明涉及一种用于求取运输工具的动态轮胎周长的方法和设备。所述方法包括以下步骤：接收代表所述运输工具的偏航率的第一信号(S1)、代表所述运输工具的车轮的车轮转速的第二信号(S2)、代表所述运输工具的转向角的第三信号(S3)以及代表所述运输工具的动态轮距的第四信号(S4)；在使用所述第一信号(S1)、所述第二信号(S2)、所述第三信号(S3)以及所述第四信号(S4)作为用于所述第一卡尔曼滤波器(K1)的输入信号的情况下求取所述第一卡尔曼滤波器(K1)的代表所述车轮的动态轮胎周长的第一输出信号(A1)；以及在所述运输工具的控制设备中使用所述第一输出信号(A1)。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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