多自由度上假肢关节空间参数的求解方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201010280499.8
IPC分类号：A61F2/76;A61F2/70;G06N3/08
申请日期：
2010-09-11
申请人：
山东科技大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	多自由度上假肢关节空间参数的求解方法
申请号	CN201010280499.8	申请日期	2010-09-11
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2011-01-26	公开/公告号	CN101953727A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61F2/76 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61F 可植入血管内的滤器；假体；为人体管状结构提供开口、或防止其塌陷的装置，例如支架（stents）；整形外科、护理或避孕装置；热敷；眼或耳的治疗或保护；绷带、敷料或吸收垫；急救箱（假牙入A61C）〔6，8〕 A61F2/00 可植入血管中的滤器；假体，即用于人体各部分的人造代用品或取代物；用于假体与人体相连的器械；对人体管状结构提供开口或防止塌陷的装置，例如支架（stents）（作为化妆物品见相关小类，如假发、发件入A41G3/00，A41G5/00；人造指甲入A45D31/00；假牙入A61C13/00；用于假体的材料入A61L27/00；人工心脏入A61M1/10；人工肾入A61M1/14）〔4，6，8〕 A61F2/50 不能移植在人体内的假体〔4〕 A61F2/76 装配、安装或者测试假体用的装置，例如用于测量或平衡的装置〔4〕	IPC分类号	A;6;1;F;2;/;7;6;;;A;6;1;F;2;/;7;0;;;G;0;6;N;3;/;0;8查看分类表>
申请人	山东科技大学	申请人地址	山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号山东科技大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东科技大学	当前权利人	山东科技大学
发明人	樊炳辉;孙爱芹;王传江;张志献;江浩;樊东哲
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种多自由度上假肢关节空间参数的求解方法，它首先获取训练人工神经网络的输入样本集和目标样本集，再将获取的输入样本集和目标样本集分别作为人工神经网络的输入参数和目标参数对人工神经网络进行训练，从而得到多自由度上假肢或机器人关节空间参数的求解模型。本发明提供了一种在只知道目标的操作空间位置，而不知道所要求手部姿态情形下，用于“肩离断”型残疾人功能代偿的多自由度上假肢的关节空间的求解方法。该方法可为上述情形下多自由度上假肢或机器人的关节空间参数获得某种可行解，以使其能完成指定的操作任务。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN101320251A	2008-12-10	2008-07-15	基于确定学习理论的机器人行走控制方法失效专利	华南理工大学

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN103271784B	2013-06-06	2013-06-06	基于双目视觉的人机交互式机械手控制系统和控制方法失效专利	山东科技大学
2	CN102509025A	2011-11-25	2011-11-25	一种六自由度仿人灵巧臂逆运动学的快速求解方法无效专利	苏州大学
3	CN103271784A	2013-06-06	2013-06-06	基于双目视觉的人机交互式机械手控制系统和控制方法失效专利	山东科技大学
4	CN104758096B	2015-03-30	2015-03-30	一种对假肢目标空间定位精度矫正的方法失效专利	山东科技大学
5	CN103273497B	2013-06-06	2013-06-06	人机交互式机械手控制系统及其控制方法失效专利	山东科技大学
6	CN102637158A	2012-04-28	2012-04-28	一种六自由度串联机器人运动学逆解的求解方法有效专利	谷菲
7	CN102637158B	2012-04-28	2012-04-28	一种六自由度串联机器人运动学逆解的求解方法有效专利	谷菲
8	CN103273497A	2013-06-06	2013-06-06	人机交互式机械手控制系统及其控制方法失效专利	山东科技大学
9	CN104758096A	2015-03-30	2015-03-30	一种对假肢目标空间定位精度矫正的方法失效专利	山东科技大学

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供