一种机器人自动装车系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201620509358.1
IPC分类号：B65G67/10
申请日期：
2016-05-31
申请人：
广州达意隆包装机械股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机器人自动装车系统
申请号	CN201620509358.1	申请日期	2016-05-31
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G67/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G67/00 装载或卸载车辆（用装入车辆的装置入B60到B64，如B60P1/00，B61D9/00，B63B27/00，B64D9/00；用于飞机的地面设备或航空母舰甲板设备入B64F 1/32；） B65G67/02 装载或卸载陆地车辆 B65G67/04 装载陆地车辆 B65G67/10 使用能达到车列整个长度的输送机	IPC分类号	B;6;5;G;6;7;/;1;0查看分类表>
申请人	广州达意隆包装机械股份有限公司	申请人地址	广东省广州市萝岗区云埔一路23号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州达意隆包装机械股份有限公司	当前权利人	广州达意隆包装机械股份有限公司
发明人	赵景峰;陈健鹏;邓定迎
代理机构	广州致信伟盛知识产权代理有限公司	代理人	伍嘉陵

摘要

本实用新型公开了一种机器人自动装车系统，包括：码垛平台和设备平台；移动装置运载机器人并对机器人供电；伸缩输送线可直线伸缩以适应机器人的工作位置；机器人将货物码垛到码垛平台，自动调节相对位置。通过伸缩输送线将货物灵活运输到码垛平台的不同位置，然后载有机器人的移动装置自动调节机器人与码垛之间的相对位置。机器人可以通过环境感应装置的扫描，检测到将货物码垛的立体位置、机器人与车厢相、货物相对位置，根据以上位置的信息将每个货物整齐地码垛到不同位置。在完成若干排码垛后，机器人会自动控制移动装置往后移动，使机器人与码垛的工作位置保持在正常范围。循环码垛和移动调整机器人的位置，可以实现无人工值守的装车工作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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