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*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

履带车

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201821406609.9
  • IPC分类号:B62D55/065;B62D55/12;B62D55/14;B62D55/30
  • 申请日期:
    2018-08-29
  • 申请人:
    宁波史河机器人科技有限公司
著录项信息
专利名称履带车
申请号CN201821406609.9申请日期2018-08-29
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D55/065IPC分类号B;6;2;D;5;5;/;0;6;5;;;B;6;2;D;5;5;/;1;2;;;B;6;2;D;5;5;/;1;4;;;B;6;2;D;5;5;/;3;0查看分类表>
申请人宁波史河机器人科技有限公司申请人地址
浙江省宁波市镇海区庄市街道镇海区中官西路777号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人宁波史河机器人科技有限公司当前权利人宁波史河机器人科技有限公司
发明人许华旸;赵亮;王志超;姜雨
代理机构北京纪凯知识产权代理有限公司代理人徐宁;谢斌
摘要
本实用新型涉及一种履带车,包括车体和履带机构,履带机构包括履带件、主动轮、从动轮、承重轮和弹性支撑机构;承重轮为多个,多个承重轮位于主动轮和从动轮之间并位于主动轮和从动轮的下方;履带件套设在主动轮、从动轮和承重轮上;承重轮通过弹性支撑机构与车体连接,弹性支撑机构能够带动承重轮沿承重轮的径向弹性移动;履带机构还包括张紧机构,张紧机构包括:滑轨,滑轨固定设置在车体上并沿从动轮的径向设置,从动轮与从动轮轴连接,从动轮轴滑设在滑轨上,从动轮轴能够沿滑轨长度方向移动以使从动轮靠近或远离主动轮;操作机构,用于使从动轮轴与滑轨在滑轨长度方向上相对定位。本实用新型提供的履带车能够提高使用的可靠性。

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