一种具有遥控系统、飞行控制系统的四旋翼无人机

1.一种无人机，该无人机为广谱诱蛾无人机，其特征在于：包括机壳(1)、旋翼(2)、旋翼支架(3)、无刷电机(4)、锂电池(5)、螺口座(6)、广谱诱蛾灯(7)、螺旋支撑架(8)、导电网筒(9)、电路系统和飞行控制系统(20)；机壳(1)上端面居中位置安装有锂电池(5)，且四个角部均匀分布有旋翼支架(3)；旋翼支架(3)的一端连接机壳(1)的四个角部，旋翼支架(3)的另一端通过电路系统连接有垂直于机壳(1)面向上的无刷电机(4)；无刷电机(4)上端安装有旋翼(2)；机壳(1)下底面居中位置安装有螺旋支撑架(8)；螺旋支撑架(8)内部有通过螺口座(6)与机壳(1)螺纹连接的广谱诱蛾灯(7)；广谱诱蛾灯(7)外罩导电网筒(9)，且导电网筒(9)与螺口座(6)套接；无刷电机(4)、锂电池(5)、广谱诱蛾灯(7)和导电网筒(9)通过电路系统与飞行控制系统(20)连接；
飞行控制系统(20)连接有遥控系统(30)和电源系统(40)，飞行控制系统(20)通过信号接收器(22)连接姿态传感器(23)和诱蛾灯控制器(28)，飞行控制系统(20)为安装在机壳(1)内部的高集成电路元件(21)；
姿态传感器(23)通过伺服驱动装置(24)调节X轴角度调节器(25)、Y轴角度调节器(26)、Z轴角度调节器(27)；诱蛾灯控制器(28)控制导电网筒电路开关(29)和诱蛾灯电路开关(210)；
遥控系统(30)通过遥控发射器(31)连接有三坐标控制装置(32)和诱蛾灯遥控装置(35)；三坐标控制装置(32)安装有XY轴向调节阀(33)、Z轴向调节阀(34)；诱蛾灯遥控装置(35)控制导电网筒开关(36)和诱蛾灯开关(37)。

一种具有遥控系统、飞行控制系统的四旋翼无人机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种广谱诱蛾无人机，特别是涉及农业诱蛾技术领域。\n背景技术\n[0002] 目前，在北方种植大豆、玉米、棉花和小麦的主要粮食生产区，飞蛾的繁殖能力强，对经济作物的毁灭性大的特点，给粮食生产区带来了极大的生产威胁，飞蛾蚕食经济作物的破坏力极大，给粮食产量带来不可估量的损失。传统诱蛾设施，由于无法移动只能在一处诱蛾，给农业生产带来了极大的困扰，多处设置诱蛾设施也造成了极大的浪费和过多占地。\n[0003] 固定的诱蛾设施，不能辐射整个生产区，有覆盖盲区，由于飞蛾的繁殖能力强，造成了今日灭虫明日灭虫，虫却灭不完的结果。灯火通明彻夜工作的诱蛾设施，给农业生产资源造成了极大浪费。\n[0004] 传统的诱蛾设施，采用普通灯光引诱飞蛾，由于广谱范围太狭窄，只能吸引某几类飞蛾，而不能宽范围的吸引绝大多数飞蛾，造成了“漏网之蛾”危害经济作物生长安全。有的采用灯光吸引飞蛾，却用喷洒农药来杀灭飞蛾，这样的做法对环境造成了极大污染。\n发明内容\n[0005] 本发明所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供一种广谱诱蛾无人机，机壳底部安装广谱诱蛾灯和导电网筒，在飞行过程中杀灭飞蛾害虫，设计科学合理，环保高效，易操作。\n[0006] 本发明采用的技术方案是：一种广谱诱蛾无人机，包括机壳、旋翼、旋翼支架、无刷电机、锂电池、螺口座、广谱诱蛾灯、螺旋支撑架、导电网筒、电路系统和飞行控制系统；机壳上端面居中位置安装有锂电池，且四个角部均匀分布有旋翼支架；旋翼支架的另一端通过电路系统连接有垂直于机壳面向上的无刷电机；无刷电机上端安装有旋翼；机壳下底面居中位置安装有螺旋支撑架；螺旋支撑架内部有通过螺口座与机壳螺纹连接的广谱诱蛾灯；\n广谱诱蛾灯外罩导电网筒，且导电网筒与螺口座套接；无刷电机、锂电池、广谱诱蛾灯和导电网筒通过电路系统与飞行控制系统连接。\n[0007] 进一步优化本技术方案，广谱诱蛾无人机的飞行控制系统连接有遥控系统和电源系统，飞行控制系统通过信号接收器连接姿态传感器和诱蛾灯控制器，飞行控制系统为安装在机壳内部的高集成电路元件。\n[0008] 进一步优化本技术方案，广谱诱蛾无人机的姿态传感器通过伺服驱动装置调节X轴角度调节器、Y轴角度调节器、Z轴角度调节器。\n[0009] 进一步优化本技术方案，广谱诱蛾无人机的诱蛾灯控制器控制导电网筒电路开关盒诱蛾灯电路开关。\n[0010] 进一步优化本技术方案，广谱诱蛾无人机的遥控系统通过遥控发射器连接有三坐标控制装置和诱蛾灯遥控装置；三坐标控制装置安装有XY轴向调节阀、Z轴向调节阀；诱蛾灯遥控装置控制导电网筒开关和诱蛾灯开关。\n[0011] 进一步优化本技术方案，广谱诱蛾无人机的诱蛾灯为20W-100W光源，且能发出\n1500A°-5600A°的光谱光源；导电网筒的电阻在1Ω-2Ω范围内，电压在10V-35V范围内。\n[0012] 进一步优化本技术方案，广谱诱蛾无人机的螺口座和螺旋支撑架为ABS绝缘塑料材质。\n[0013] 本发明的有益效果是：1、四个旋翼和锂电池设计，使得无人机巡航能力增强，灭虫范围增大。2、广谱诱蛾灯的广谱光源设计可以吸引更多种类的飞蛾害虫，导电网筒安装在广谱诱蛾灯的周围，可以利用飞蛾体导电原理杀灭多种飞蛾和昆虫类害虫，杜绝了农药的使用，更加环保且杀伤力更大。3、独特的绝缘螺旋支撑架既可以在无人机起飞和降落过程中起支撑作用，也可以在导电网筒和机壳中间起到绝缘作用，避免因连电造成无人机飞行故障。\n附图说明\n[0014] 图1为本发明的结构示意图。\n[0015] 图2为本发明的俯视结构示意图。\n[0016] 图3为本发明的底视结构示意图。\n[0017] 图4为本发明遥控控制装置的结构示意图。\n[0018] 图5为本发明的螺口座、广谱诱蛾灯和导电网筒的结构示意图。\n[0019] 图6为本发明的螺口座、广谱诱蛾灯、导电网筒和螺旋支撑架的结构示意图。\n[0020] 图7为本发明的飞行控制系统运行示意图。\n[0021] 图8为本发明的遥控系统运行示意图。\n[0022]  图中各附图标记依次表示为：1、机壳；2、旋翼；3、旋翼支架；4、无刷电机；5、锂电池；6、螺口座；7、广谱诱蛾灯；8、螺旋支撑架；9导电网筒； 11、电源系统；20、飞行控制系统；\n21、高集成电路元件；22、信号接收器；23、姿态传感器；24、伺服驱动装置；25、X角度调装置；\n26、Y角度调装置；27、Z角度调装置；28、飞蛾控制器；29、Ａ导电网筒开关；210、A诱蛾灯开关；30、遥控系统；31、遥控发射器；32、三坐标控制装置；33、XY轴向调节阀；34、Z轴向调节阀；35、诱蛾灯遥控装置；36、导电网筒开关；37、诱蛾灯开关。\n具体实施方式\n[0023] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。\n[0024] 一种广谱诱蛾无人机，包括机壳1、旋翼2、旋翼支架3、无刷电机4、锂电池5、螺口座\n6、广谱诱蛾灯7、螺旋支撑架8、导电网筒9、电路系统和飞行控制系统20；机壳1上端面居中位置安装有锂电池5，且四个角部均匀分布有旋翼支架3；旋翼支架3的另一端通过电路系统连接有垂直于机壳1面向上的无刷电机4；无刷电机4上端安装有旋翼2；机壳1下底面居中位置安装有螺旋支撑架8；螺旋支撑架8内部有通过螺口座6与机壳1螺纹连接的广谱诱蛾灯7；\n广谱诱蛾灯7外罩导电网筒9，且导电网筒9与螺口座6套接；无刷电机4、锂电池5、广谱诱蛾灯7和导电网筒9通过电路系统与飞行控制系统20连接。\n[0025] 具体实施方式步骤一：起飞广谱诱蛾无人机，锂电池4通过电路系统为电源系统11提供电能，飞行控制系统20收到电能后，电路系统将电能传递给无刷电机4，无刷电机4带动旋翼1高速异向旋转，飞行控制系统20通过高集成电路元件21综合分析，遥控系统30通过三坐标遥控装置32调节XY轴向调节阀33和Z轴向调节阀34，在起飞状态，通过诱蛾灯遥控装置\n35关闭导电网筒开关36和诱蛾灯开关37，诱蛾灯遥控装置35通过遥控发射器31发射信号，飞行控制系统20在信号接收器22接收到信号后，开始通过姿态传感器23控制伺服驱动装置\n24，伺服驱动装置24通过调节X轴向调节装置25、Y轴向调节装置26、Z轴向调节装置27，来控制飞机飞行平稳，在飞行到指定作业区域内，打开遥控系统30上的导电网筒开关36和诱蛾灯开关37，遥控发射器31通过信号传递给飞行控制控制系统20指令，来打开广谱诱蛾无人机上的A导电网筒开关29和A诱蛾灯开关210，开始在指定区域往复循环作业。\n[0026] 具体实施方式步骤二：降落广谱诱蛾无人机，先关闭遥控系统30上的导电网筒开关36和诱蛾灯开关37，遥控发射器31对飞行控制系统20发射信号，飞行控制系统20上的信号接收器22在接收到信号后，信号传递给诱蛾灯控制器28，诱蛾灯控制器28关闭A导电网筒开关29和A诱蛾灯开关210，同时操作遥控系统30上的XY轴向调节阀33和Z轴向调节阀34，遥控发射器31发射信号，飞行控制系统20的信号接收器22接收到信号后，将信号传递给姿态传感器23，姿态传感器23通过控制伺服驱动装置24来调节X轴向调节装置25、Y轴向调节装置26和Z轴向调节装置27，从而完成降落动作。\n[0027] 实施例步骤一和实施例步骤二展示了广谱诱蛾无人机的在起飞和降落时的飞行操作步骤，在起飞时关闭导电网筒开关36和诱蛾灯开关37可以有效的节能，在降落前关闭导电网筒开关36和诱蛾灯开关37，可以有效防止降落地面时导电网筒9触及导电物造成的连电现象。\n[0028] 广谱诱蛾无人机在飞行到指定作业区域内后，开启诱蛾灯开关37和导电网筒开关\n36，广谱诱蛾灯6开始工作，发出1500A°-5600A°的光谱光源，将绝大部分飞蛾类害虫吸引到导电网筒9附近，飞蛾等害虫在接近导电网筒9时，因飞蛾体有导电特性，从而被导电网筒9电击致伤或者致死，被致伤或者致死的飞蛾，在自身重力的作用下脱离导电网筒9。广谱诱蛾无人机在作业区内往复循环飞行，将覆盖更多的被害虫袭击到的经济作物区。\n[0029] 四个旋翼1和锂电池4设计，使得无人机巡航能力增强，灭虫范围增大。广谱诱蛾灯\n7的广谱光源设计可以吸引更多种类的飞蛾害虫，导电网筒8安装在广谱诱蛾灯7的周围，可以利用飞蛾体导电原理杀灭多种飞蛾和昆虫类害虫，杜绝了农药的使用，更加环保且杀伤力更大。独特的螺旋支撑架8既可以在无人机起飞和降落过程中起支撑作用，也可以在导电网筒9和机壳1中间起到绝缘作用，避免因连电造成广谱诱蛾无人机飞行故障。\n[0030] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。