闭环跟踪系统

1.用于跟踪一个设备的系统，包括：
移动单元，用于获得位置数据和通过无线网的音频信道传送位置 数据，移动单元也使用音频信道发送话音信号；以及
跟踪系统，通过音频信道接收位置数据和话音信号，跟踪系统使 用位置数据来识别对于位置数据的地图位置，然后把地图位置作为数 字数据或话音信号通过音频信道转发回移动单元。
2.按照权利要求1的系统，其中跟踪系统向移动单元请求位置历 史，根据从移动单元接收的位置数据历史来计算地图位置。
3.按照权利要求1的系统，其中跟踪系统按照接收的位置数据生 成交叉点和道路候选者，识别在交叉点和道路候选者上的虚拟轨迹， 以及选择与测量的位置数据相匹配的一个虚拟轨迹作为最佳的虚拟轨 迹。
4.按照权利要求3的系统，其中跟踪系统识别操纵模型，它最好 地代表移动单元的行动，然后按照操纵模型把虚拟轨迹沿着交叉点和 道路候选者传播。
5.按照权利要求1的系统，其中测量的位置数据由移动单元或由 跟踪系统按照用于移动单元的预定的操纵模型进行过滤。
6.按照权利要求5的系统，其中操纵模型包括无、低、中、和高 速度操纵模型。
7.按照权利要求5的系统，其中测量的位置按照测量的位置在操 纵模型中识别的距离、速度和方位范围内的适合程度而进行过滤。
8.按照权利要求7的系统，其中不处在这些范围内的测量的位置 在发送到跟踪系统之前，在移动单元中被过滤。
9.按照权利要求1的系统，其中移动单元周期地从GPS卫星得到 位置数据，然后把位置数据作为位置历史而存储，移动单元在被跟踪 系统请求时然后通过音频信道发送位置历史。
10.按照权利要求1的系统，其中移动单元包括带内信令调制解 调器和话音编码译码器，带内信令调制解调器把位置数据变换成音频 音，音频音被话音编码译码器编码成音频数据，以便通过音频信道发 送。
11.按照权利要求10的系统，其中跟踪系统包括带内信令调制解 调器，用于把编码的音频数据变换回数字位置数据。
12.按照权利要求1的系统，其中移动单元包括与跟踪系统之间 的用于发送位置数据的无线或有线连接。
13.按照权利要求13的系统，其中最好选择的虚拟轨迹被使用来 识别对于位置数据的地址。
14.按照权利要求1的系统，其中跟踪系统对位置数据进行调整， 以便将其精确地显示在未校正的地图上。
15.按照权利要求1的系统，其中减小精度的位置数据被加以改 进，以便精确地显示在校正的地图上。

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