一种用于医药容器加工机床的机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201220137313.8
IPC分类号：B25J15/08;B23Q7/04
申请日期：
2012-04-03
申请人：
张雪燕

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种用于医药容器加工机床的机械手
申请号	CN201220137313.8	申请日期	2012-04-03
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;3;Q;7;/;0;4查看分类表>
申请人	张雪燕	申请人地址	安徽省淮北市杜集区滂汪工业园腾飞路7号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	张雪燕	当前权利人	张雪燕
发明人	张雪燕
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种用于医药容器加工机床的机械手，包括支座（1），所述支座（1）的一端固设有电机（2），所述支座（1）的另一端铰接有两个相互相对布置的夹持臂（3），所述夹持臂（3）的中部铰接于支座（1）上，所述夹持臂（3）的一端设有夹持部（31），所述夹持臂（3）的另一端通过连杆结构与电机（2）的输出转盘（21）相连；所述两个夹持臂（3）之间设有复位弹簧（4）。本实用新型具有夹持牢固、操作简单、结构简单、成本低廉的优点。

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