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一种机器人流水线实训平台

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201810207516.1
  • IPC分类号:G09B9/00;G09B25/02
  • 申请日期:
    2018-03-14
  • 申请人:
    淄博职业学院
著录项信息
专利名称一种机器人流水线实训平台
申请号CN201810207516.1申请日期2018-03-14
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2019-08-23公开/公告号CN110164220A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G09B9/00IPC分类号G;0;9;B;9;/;0;0;;;G;0;9;B;2;5;/;0;2查看分类表>
申请人淄博职业学院申请人地址
山东省淄博市新区联通路西首 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人淄博职业学院当前权利人淄博职业学院
发明人赵静
代理机构北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)代理人李静
摘要
本发明涉及一种机器人流水线实训平台,包括三个机器人本体(1、2、3)、吸盘(4)、钻头工具(5)、打磨工具(6)、转台(7)、变位机(8)、装夹虎钳(9)、原件箱(10)、成品箱(11)、围栏(12);工作时,机器人(1)通过吸盘(4)将原件箱(10)中的零部件原件(13)吸起,置于装夹虎钳(9)上并被夹紧,通过变位机(8)的驱动,零部件原件(13)依次经过机器人(2、3)工位处,分别完成钻孔与打磨工艺,最后回到机器人(1)工位处,通过机器人(1)将加工后的成品件置于成品箱(11)中;所述机器人流水线实训平台能够完成码垛、钻孔、打磨工艺,可以根据需要更换各种加工工具,完成不同工序的加工。

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