一种基于车联网技术的车辆报警方法以及车载终端

1.一种基于车联网技术的车辆报警方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
a.由输入模块(30)输入数据，设定预先行驶路线所需的第一最快行驶速度值V1，或者由数据传输模块(70)，接收云端传输过来的预先设定的行驶路线所需的第二最快行驶速度值V2；
a1，由输入模块(30)输入数据，设定报警警报时间T1，或者由数据传输模块(70)，接收云端传输过来的报警警报时间T2；
b.行驶过程中，由采集模块(10)中的计速器(101)实时采集车辆瞬时速度V；
c.由控制器模块对瞬时速度V，进行数据处理，得到车辆速度值Vt；所述数据处理为：求预定时间内的平均速度；所述控制器模块在对瞬时速度V进行数据处理中，使用了定位模块(20)发送来的数据，对瞬时速度V进行补偿；
d.报警模块(60)中的比较模块(601)，比较车辆速度值Vt与第一最快行驶速度值V1，比较车辆速度值Vt与第二最快行驶速度值V2，将比较结果传输到判断模块(602)；
e.判断模块(602)，判断车辆速度值Vt是否超过第一最快行驶速度值V1，是否超过第二最快行驶速度值V2；当超过二者中的一个时，向控制器模块发出报警信息；
f.控制器模块将报警信息发送给输出模块(40)，提示驾驶员超速；控制器模块将报警信息发送给输出模块(40)，提示驾驶员超速中，由输出模块(40)中的显示输出(401)报警和/或音频输出(402)装置报警；
在步骤f之后，还有如下步骤：
g.报警模块(60)中还有计时器(603)，当超速提示超过预定时间T1或者T2时，报警模块(60)向控制器模块发出超速超时指令；
h.控制器模块收到超速超时指令后，向输出模块(40)中的车辆控制模块(403)发送控制指令，不再允许加油加速，或者强制减速；同时由输出模块(40)中的显示输出(401)和/或音频输出(402)向驾驶员发出提示信息；
或者在步骤f之后，还有如下步骤：
G.控制器模块通过数据传输模块(70)向监控中心报警；
H.输入模块(30)中的摄像头(301)、音频采集(302)装置将采集到车内外的情况实时通过数据传输模块(70)发回监控中心；
I.监控中心通过控制器模块以及输出模块(40)中的车辆控制模块(403)全面控制车辆的行驶状态。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤f控制器模块将报警信息发送给输出模块(40)，提示驾驶员超速中，所述显示输出(401)为LED显示灯。
3.一种车载终端，其特征在于，所述终端包括：
采集模块(10)，用于采集车辆的瞬时速度V；
输入模块(30)，用于输入数据信息，或者控制信息；所述输入模块(30)还包括预先设定模块，其中：由输入模块(30)输入数据，设定预先行驶路线所需的第一最快行驶速度值V1，或者由数据传输模块(70)，接收云端传输过来的预先设定的行驶路线所需的第二最快行驶速度值V2；
输出模块(40)，包括显示输出(401)和/或音频输出(402)；
数据传输模块(70)，用于接收发送数据，与监控中心通信；
记录模块(80)，用于记载车载终端所需要的、或者生成的数据；
报警模块(60)，当出现车辆超速情况时，提示报警；
还有控制器模块(50)，用于连接上述模块，处理数据运算，发出控制指令；
所述采集模块(10)还包括计速器(101)，用于实时采集车辆瞬时速度V；所述控制器模块对瞬时速度V的数据处理为：求预定时间内的平均速度；
所述报警模块(60)还包括比较模块(601)，判断模块(602)，其中：
所述比较模块(601)，比较车辆速度值Vt与所述第一最快行驶速度值V1，比较车辆速度值Vt与所述第二最快行驶速度值V2，将比较结果传输到判断模块(602)；
所述判断模块(602)，判断车辆速度值Vt是否超过第一最快行驶速度值V1，是否超过第二最快行驶速度值V2；当超过二者中的一个时，向控制器模块发出报警信息；
所述控制器模块将报警信息发送给输出模块(40)，提示驾驶员超速中，由输出模块(40)中的显示输出(401)报警和/或音频输出(402)装置报警；
所述输入模块(30)中的预先设定模块，设定报警警报时间T1，或者由数据传输模块(70)，接收云端传输过来的报警警报时间T2；
所述报警模块(60)中还有计时器(603)，当超速提示超过报警警报时间T1或者T2时，报警模块(60)向控制器模块发出超速超时指令；
所述输出模块(40)中，还包含车辆控制模块(403)，当所述控制器模块收到超速超时指令后，向所述车辆控制模块(403)发送控制指令，不再允许加油加速，或者强制减速；同时由输出模块(40)中的显示输出(401)和/或音频输出(402)向驾驶员发出提示信息。
4.如权利要求3所述的车载终端，其特征在于，更进一步地，所述显示输出(401)为LED显示灯。
5.如权利要求3所述的车载终端，其特征在于，控制器模块通过数据传输模块(70)向监控中心报警；
所述输入模块(30)中还包括摄像头(301)、音频采集(302)装置，将采集到车内外的情况实时通过数据传输模块(70)发回监控中心；
所述监控中心通过控制器模块以及输出模块(40)中的车辆控制模块(403)全面控制车辆的行驶状态。
6.如权利要求3所述的车载终端，其特征在于，还包含定位模块(20)，所述定位模块(20)采用GPS定位模块，或者我国自主开发的北斗定位模块，或者俄罗斯开发的GLONASS定位系统，或者欧盟的伽利略定位模块。

一种基于车联网技术的车辆报警方法以及车载终端\n技术领域\n[0001] 本发明涉及车联网技术领域，更具体地，涉及一种基于车联网技术的车辆报警系统。\n背景技术\n[0002] 2010年中国汽车销售总量超越美国，成为全球第一，中国汽车电子市场也随之进入快速发展期。但汽车保有量增长速度大大高于道路等交通基础设施建设速度，给道路交通带来了极大压力。交通堵塞、交通事故、环境污染正在困扰着北京、上海这样的超大规模城市。如何通过信息技术，使得汽车具备电子智能能力，对车辆和交通状况进行有效的监控，以缓解交通拥堵，为用户提供安全、舒适的驾驶环境，已成为交通行业研究的热点。\n[0003] 物联网(The Internet of Things，IoT)概念的提出，加快了社会的信息化和网络化进程。车联网(Internet of Vehicles)作为物联网的典型应用，利用车载电子传感装置，通过网络完成信息交换，使车与路、车与车、车与人之间的信息互联互通，对车辆和交通状况进行有效的智能监控。车联网明确了车、路、城市与人的互联互通，促进了汽车、交通和信息技术产业向更加现代化、网络化和智能化的方向发展。\n[0004] 区别于传统的智能交通系统(Intelligent Transport System，ITS)，车联网更注重车与车、车与人之间的交互通信，通过提取更多车辆行驶参数和系统数据来保障车辆行驶安全、规避道路拥塞、提高出行舒适度。可以说车联网的出现重新定义车辆交通运行方式。然而，该领域研究尚处于起步阶段，很多问题都没有得到解决。\n[0005] 在一些特殊场合，比如军队、武警部队当中，有一种特殊的需求：监控中心需要对派出的车辆，或者待命的车辆的状态实时监控，不仅仅需要了解车辆 的行驶状态，还需要了解车辆的其他更进一步的信息。同时监控中心还需要介入驾驶员的行驶过程，必要时还需要直接下达指令，或者控制车辆。传统意义上的车辆监控系统显然没法满足这种要求。而车联网的应用发展，对车辆技术的发展起到了实质性的促进作用。\n发明内容\n[0006] 针对现有技术的不足，本发明特提供一种基于车联网技术的解决方案。\n[0007] 本发明提供一种基于车联网技术的车辆报警方法，包括如下步骤：\n[0008] a.由输入模块30输入数据，设定预先行驶路线所需的第一最快行驶速度值V1，或者由数据传输模块70，接收云端传输过来的预先设定的行驶路线所需的第二最快行驶速度值V2；\n[0009] b.行驶过程中，由采集模块10中的计速器101实时采集车辆瞬时速度V；\n[0010] c.由控制器对瞬时速度V，进行数据处理，得到车辆速度值Vt；该数据处理可以为求预定时间内的平均速度，比如5秒平均速度、1分钟平均速度；该数据处理还可以是求瞬时速度相对上一次所纪录在记录模块80中的瞬时速度的差值；该数据处理还可以是求最小均方差的值；\n[0011] d.报警模块60中的比较模块601，比较车辆速度值Vt与第一最快行驶速度值V1，比较车辆速度值Vt与第二最快行驶速度值V2，将比较结果传输到判断模块602；\n[0012] e.判断模块602，判断车辆速度值Vt是否超过第一最快行驶速度值V1，是否超过第二最快行驶速度值V2；当超过二者中的一个时，向控制器发出报警信息；\n[0013] f.控制器将报警信息发送给输出模块40，提示驾驶员超速。\n[0014] 更进一步地，所述控制器将报警信息发送给输出模块40，提示驾驶员超速 中，由输出模块40中的显示输出401报警和/或音频输出402装置报警。\n[0015] 更进一步地，所述显示输出401为LED显示灯，或者显示面板闪烁报警字样。\n[0016] 更进一步地，在步骤b之前，还有步骤a1，由输入模块30输入数据，设定报警警报时间T1，或者由数据传输模块70，接收云端传输过来的报警警报时间T2；\n[0017] 在步骤f之后，还有如下步骤：\n[0018] g.报警模块60中还有计时器603，当超速提示超过报警警报时间T1或者T2时，报警模块60向控制器发出超速超时指令；\n[0019] h.控制器收到超速超时指令后，向输出模块40中的车辆控制模块403发送控制指令，不再允许加油加速，或者强制减速；同时由输出模块40中的显示输出401和/或音频输出\n402向驾驶员发出提示信息。\n[0020] 更进一步地，在步骤f之后，还有如下步骤：\n[0021] G.控制器通过数据传输模块70向监控中心报警；\n[0022] H.输入模块30中的摄像头301、音频采集302装置将采集到车内外的情况实时通过数据传输模块70发回监控中心；\n[0023] I.监控中心通过控制器以及输出模块40中的车辆控制模块403全面控制车辆的行驶状态。\n[0024] 更进一步地，在步骤c中控制器在对瞬时速度V进行数据处理中，使用了定位模块\n20发送来的数据，对瞬时速度V进行补偿。\n[0025] 对瞬时速度进行修正可以包括以下方法：以定位模块20发送来的速度为准，将采集到的瞬时速度抛弃不要；或者将定位模块20发送来的速度与采集到的瞬时速度取均值；\n或者同时使用北斗定位和GPS定位，将二者的数据进行比较， 或者同时采用更多或者其他定位模块20的数据，以及其他可能的变形方法。\n[0026] 本发明还提供一种车载终端，包括：\n[0027] 采集模块10，用于采集车辆的瞬时速度V；\n[0028] 输入模块30，用于输入数据信息，或者控制信息；\n[0029] 输出模块40，包括视频或者音频输出402，或者显示信息的面板；\n[0030] 数据传输模块70，用于接收发送数据，与监控中心通信；\n[0031] 记录模块80，用于记载车载终端所需要的、或者生成的数据；\n[0032] 报警模块60，当出现车辆超速情况时，提示报警；\n[0033] 还有控制器模块50，用于连接上述模块，处理数据运算，发出控制指令。\n[0034] 更进一步地，所述输入模块30还包括预先设定模块，其中：由输入模块30输入数据，设定预先行驶路线所需的第一最快行驶速度值V1，或者由数据传输模块70，接收云端传输过来的预先设定的行驶路线所需的第二最快行驶速度值V2。\n[0035] 更进一步地，所述采集模块10还包括计速器101，用于实时采集车辆瞬时速度V；所述控制器模块对瞬时速度V的数据处理为：求预定时间内的平均速度；该数据处理或者是求瞬时速度相对上一次所纪录在记录模块80中的瞬时速度的差值；该数据处理或者是求最小均方差的值。\n[0036] 更进一步地，所述报警模块60还包括比较模块601，判断模块602，其中：所述比较模块601，比较车辆速度值Vt与所述第一最快行驶速度值V1，比较车辆速度值Vt与所述第二最快行驶速度值V2，将比较结果传输到判断模块602；\n[0037] 所述判断模块602，判断车辆速度值Vt是否超过第一最快行驶速度值V1，是否超过第二最快行驶速度值V2；当超过二者中的一个时，向控制器发出报警 信息。\n[0038] 更进一步地，所述显示输出401为LED显示灯，或者显示面板闪烁报警字样。\n[0039] 更进一步地，所述输入模块30中的预先设定模块，设定报警警报时间T1，或者由数据传输模块70，接收云端传输过来的报警警报时间T2；\n[0040] 所述报警模块60中还有计时器603，当超速提示超过报警警报时间T1或者T2时，报警模块60向控制器发出超速超时指令；\n[0041] 所述输出模块40中，还包含车辆控制模块403，当所述控制器收到超速超时指令后，向所述车辆控制模块403发送控制指令，不再允许加油加速，或者强制减速；同时由输出模块40中的显示输出401和/或音频输出402向驾驶员发出提示信息。\n[0042] 更进一步地，控制器通过数据传输模块70向监控中心报警；\n[0043] 所述输入模块30中还包括摄像头301、音频采集302装置，将采集到车内外的情况实时通过数据传输模块70发回监控中心；\n[0044] 所述监控中心通过控制器以及输出模块40中的车辆控制模块403全面控制车辆的行驶状态。\n[0045] 更进一步地，还包含定位模块20，所述定位模块20采用GPS定位模块，或者我国自主开发的北斗定位模块，或者俄罗斯开发的GLONASS定位系统，或者欧盟的伽利略定位模块。\n[0046] 更进一步地，控制器中还包括速度补偿模块(未示出)，用于在对瞬时速度V进行数据处理中，使用了定位模块20发送来的数据，对瞬时速度V进行补偿。\n[0047] 常见的对瞬时速度进行修正包括：以定位模块20发送来的速度为准，将采集到的瞬时速度抛弃不要；或者将定位模块20发送来的速度与采集到的瞬时速度取均值；或者同时使用北斗定位和GPS定位，将二者的数据进行比较，或者采用更多或者其他定位模块20的数据。\n附图说明\n[0048] 图1为本发明所述的车联网的示意图；\n[0049] 图2为本发明的车载终端的基本框图；\n[0050] 图3示出本发明的报警模块60以及相关模块的连接图；\n具体实施方式\n[0051] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细地描述：\n[0052] 图1为本发明所述的车联网的示意图。每辆车辆上都配备了车载终端。车载终端向云网络发送、接收数据。这里车载终端不关心云网络的具体内部结构。监控中心(未示出)通过云网络与车载终端通信。\n[0053] 图2为本发明的车载终端的基本框图。\n[0054] 该车载终端包括采集模块10、定位模块20、输入模块30、输出模块40、数据传输模块70、记录模块80、报警模块60等模块，以及与它们相连的控制器模块50。\n[0055] 采集模块10用于采集车辆的信息数据；\n[0056] 定位模块20可以采用GPS定位模块20，或者我国自主开发的北斗定位模块20，或者俄罗斯开发的GLONASS定位系统，或者欧盟的伽利略定位模块20；\n[0057] 输入模块30，用于输入数据信息，或者控制信息，也可以包括其他形式的数据输入；\n[0058] 输出模块40，包括视频或者音频输出402，或者显示信息的面板；\n[0059] 数据传输模块70，用于接收发送数据，与监控中心通信。支持常见的数据传输协议，比如，通用GSM、CDMA、TD-SCDMA、WCDMA、CDMA2000等多种无线通信网络的通信模式之一，当车辆所在地无线网络支持分组数据传输时，车载终端首先选择分组数据传输方式；\n[0060] 记录模块80，用于记载车载终端所需要的、或者生成的数据；\n[0061] 报警模块60，当出现车辆超速情况时，提示报警；\n[0062] 还有控制器模块50，用于控制上述模块，处理数据运算。\n[0063] 图3示出本发明的报警模块60以及相关模块的连接图。下面详细介绍报警模块60所使用的报警方法。\n[0064] 一种基于车联网技术的车辆报警方法，包括如下步骤：\n[0065] a.由输入模块30输入数据，设定预先行驶路线所需的第一最快行驶速度值V1，或者由数据传输模块70，接收云端传输过来的预先设定的行驶路线所需的第二最快行驶速度值V2；\n[0066] b.行驶过程中，由采集模块10中的计速器101实时采集车辆瞬时速度V；\n[0067] c.由控制器对瞬时速度V，进行数据处理，得到车辆速度值Vt；该数据处理可以为求预定时间内的平均速度，比如5秒平均速度、1分钟平均速度；该数据处理还可以是求瞬时速度相对上一次所纪录在记录模块80中的瞬时速度的差值；该数据处理还可以是求最小均方差的值；\n[0068] d.报警模块60中的比较模块601，比较车辆速度值Vt与第一最快行驶速度值V1，比较车辆速度值Vt与第二最快行驶速度值V2，将比较结果传输到判断模块602；\n[0069] e.判断模块602，判断车辆速度值Vt是否超过第一最快行驶速度值V1，是否超过第二最快行驶速度值V2；当超过二者中的一个时，向控制器发出报警信 息；\n[0070] f.控制器将报警信息发送给输出模块40，提示驾驶员超速。\n[0071] 所述控制器将报警信息发送给输出模块40，提示驾驶员超速中，由输出模块40中的显示输出401报警和/或音频输出402装置报警。\n[0072] 所述显示输出401为LED显示灯，或者显示面板闪烁报警字样。\n[0073] 在步骤b之前，还有步骤a1，由输入模块30输入数据，设定报警警报时间T1，或者由数据传输模块70，接收云端传输过来的报警警报时间T2；\n[0074] 在步骤f之后，还有如下步骤：\n[0075] g.报警模块60中还有计时器603，当超速提示超过报警警报时间T1或者T2时，报警模块60向控制器发出超速超时指令；\n[0076] h.控制器收到超速超时指令后，向输出模块40中的车辆控制模块403发送控制指令，不再允许加油加速，或者强制减速；同时由输出模块40中的显示输出401和/或音频输出\n402向驾驶员发出提示信息。\n[0077] 或者，在步骤f之后，还有如下步骤：\n[0078] G.控制器通过数据传输模块70向监控中心报警；\n[0079] H.输入模块30中的摄像头301、音频采集302装置将采集到车内外的情况实时通过数据传输模块70发回监控中心；\n[0080] I.监控中心通过控制器以及输出模块40中的车辆控制模块403全面控制车辆的行驶状态。这种全面控制，包括车辆行驶的所有方面。比如方向盘的角度，油门的大小，左右转向灯的指示，以及刹车的力度等方面。即相当于由监控中心驾驶车辆，剥夺驾驶员控制车辆的权力。\n[0081] 为了获得准确的速度值，在步骤c中控制器在对瞬时速度V进行数据处理 中，使用了定位模块20发送来的数据，对瞬时速度V进行补偿。\n[0082] 对瞬时速度进行修正可以包括以下方法：以定位模块20发送来的速度为准，将采集到的瞬时速度抛弃不要；或者将定位模块20发送来的速度与采集到的瞬时速度取均值；\n或者同时使用北斗定位和GPS定位，将二者的数据进行比较，或者同时采用更多或者其他定位模块20的数据，以及其他可能的变形方法。\n[0083] 本发明还提供一种车载终端，包括；\n[0084] 采集模块10，用于采集车辆的瞬时速度V；\n[0085] 输入模块30，用于输入数据信息，或者控制信息；\n[0086] 输出模块40，包括视频或者音频输出402，或者显示信息的面板；\n[0087] 数据传输模块70，用于接收发送数据，与监控中心通信；\n[0088] 记录模块80，用于记载车载终端所需要的、或者生成的数据；\n[0089] 报警模块60，当出现车辆超速情况时，提示报警；\n[0090] 还有控制器模块50，用于连接上述模块，处理数据运算，发出控制指令。\n[0091] 所述输入模块30还包括预先设定模块，其中：由输入模块30输入数据，设定预先行驶路线所需的第一最快行驶速度值V1，或者由数据传输模块70，接收云端传输过来的预先设定的行驶路线所需的第二最快行驶速度值V2；\n[0092] 所述采集模块10还包括计速器101，用于实时采集车辆瞬时速度V；\n[0093] 所述报警模块60还包括比较模块601，判断模块602，其中：所述比较模块601，比较车辆速度值Vt与所述第一最快行驶速度值V1，比较车辆速度值Vt与所述第二最快行驶速度值V2，将比较结果传输到判断模块602；\n[0094] 所述判断模块602，判断车辆速度值Vt是否超过第一最快行驶速度值V1，是否超过第二最快行驶速度值V2；当超过二者中的一个时，向控制器发出报警信息；\n[0095] 所述显示输出401为LED显示灯，或者显示面板闪烁报警字样。\n[0096] 所述输入模块30中的预先设定模块，设定报警警报时间T1，或者由数据传输模块\n70，接收云端传输过来的报警警报时间T2；\n[0097] 所述报警模块60中还有计时器603，当超速提示超过报警警报时间T1或者T2时，报警模块60向控制器发出超速超时指令；\n[0098] 所述输出模块40中，还包含车辆控制模块403，当所述控制器收到超速超时指令后，向所述车辆控制模块403发送控制指令，不再允许加油加速，或者强制减速；同时由输出模块40中的显示输出401和/或音频输出402向驾驶员发出提示信息。\n[0099] 控制器通过数据传输模块70向监控中心报警；\n[0100] 所述输入模块30中还包括摄像头301、音频采集302装置，将采集到车内外的情况实时通过数据传输模块70发回监控中心；\n[0101] 所述监控中心通过控制器以及输出模块40中的车辆控制模块403全面控制车辆的行驶状态。这种全面控制，包括车辆行驶的所有方面。比如方向盘的角度，油门的大小，左右转向灯的指示，以及刹车的力度等方面。即相当于由监控中心驾驶车辆，剥夺驾驶员控制车辆的权力。\n[0102] 还包含定位模块20，所述定位模块20采用GPS定位模块20，或者我国自主开发的北斗定位模块20，或者俄罗斯开发的GLONASS定位系统，或者欧盟的 伽利略定位模块20。\n[0103] 控制器中还包括速度补偿模块(未示出)，用于在对瞬时速度V进行数据处理中，使用了定位模块20发送来的数据，对瞬时速度V进行补偿。\n[0104] 常见的对瞬时速度进行修正，以定位模块20发送来的速度为准，将采集到的瞬时速度抛弃不要；或者将定位模块20发送来的速度与采集到的瞬时速度取均值；或者同时使用北斗定位和GPS定位，将二者的数据进行比较，或者采用更多或者其他定位模块20的数据。\n[0105] 变化的实施例\n[0106] 车载终端可以是个分离元件，此实施例中，车载终端包含输入模块30、输出模块\n40、数据传输模块70、记录模块80、以及控制器模块50。通过使用常见的数据接口，比如CAN总线，与车辆上已经预先装备的报警模块60、采集模块10、定位模块20相连。即同一个的车载终端可以配置在不同的车辆之上使用，这样可以节省成本。\n[0107] 同样，本领域技术人员根据现有上述启示，也可以适应性调整内部模块的位置，比如将输入模块30，放置于车辆之上。或者将输出模块40与车载显示屏相连。只要该车载终端在正常工作时，本发明所述的各个内部模块都与控制器相连，可以完成报警功能、控制功能，都属于本发明的精神范围内。\n[0108] 有益效果\n[0109] 通过本发明所述的车载终端以及报警方法，可以充分利用车联网的强大优势，对车辆实施全面有效的控制。对车辆超速情况进行判断，并向驾驶员和监控中心进行报警。并且可以使得监控中心对车辆实施有效控制，满足特殊场合 中的控制需求。