空天地无人机侦查识别系统

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空天地无人机侦查识别系统\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及无人机领域，更具体地说，涉及空天地无人机侦查识别系统。\n背景技术\n[0002] 随着无人机技术的发展，无人机的应用也越来越广泛。由于无人机具有无人驾驶、体积小，机动性好等优点，特别适合执行侦查等任务。无人机的驾驶可由地面控制站来控制，但是在现有技术中，地面控制站的位置相对固定，不够灵活。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型提供一种空天地无人机侦查识别系统，以提高无人机控制的灵活性。\n[0004] 本实用新型的空天地无人机侦查识别系统包括无人机和应急指挥车，所述应急指挥车包括设置在所述应急指挥车车顶的第一接收器，以及设置在所述应急指挥车内部的地面控制站，且所述第一接收器与所述地面控制站电连接，所述无人机包括设置在所述无人机中的音视频采集装置和图像传输装置，且所述音视频采集装置与所述图像传输装置电连接，其中，所述无人机通过所述音视频采集装置采集所述无人机所处环境的音视频信息，并向所述图像传输装置传输采集到的所述音视频信息，所述图像传输装置通过无线通信方式向所述应急指挥车的所述第一接收器发送所述音视频信息，所述第一接收器向所述地面控制站传输接收到的所述音视频信息，以便所述地面控制站对所述音视频信息进行分析处理。\n[0005] 进一步地，所述应急指挥车还包括设置在所述应急指挥车内部的数传电台，所述数传电台与所述应急指挥车中的所述地面控制站电连接，其中，所述地面控制站生成控制指令，并通过所述数传电台向所述无人机发送所述控制指令；所述无人机还包括第二接收器，以及与所述第二接收器电连接的自驾装置，其中，所述第二接收器通过无线通信方式接收所述数传电台发送的所述控制指令，并向所述自驾装置传输所述控制指令，以便所述自驾装置根据所述控制指令对所述无人机的驾驶进行控制。\n[0006] 进一步地，所述应急指挥车还包括设置在车体内的供电装置。\n[0007] 进一步地，所述应急指挥车还包括设置在车体内的散热装置、减震器。\n[0008] 进一步地，所述应急指挥车还包括设置在车体内的防雷接地装置。\n[0009] 本实用新型通过应急指挥车对无人机进行控制，提高了无人机控制的灵活性。进一步地，本实用新型填补目前国内应急指挥车上安装无人机侦察系统空白，跟踪识别犯罪嫌疑人。无人机可为直升无人机，可以悬停8小时，航行200公里，载荷80公斤以上。目前在国内第一，国际领先水平，同时在无人机上可以集成有手机电子围栏系统，远程监测闹事人群手机号码，根据信号追踪犯罪嫌疑人。安装生命探测仪，红外装置，可以远距离跟踪嫌疑人携带通信设备寻找目标位置，同时根据嫌疑人生命体征确定追踪位置。\n附图说明\n[0010] 为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。\n[0011] 图1是本实用新型一个实施例提供的空天地无人机侦查识别系统的示意图。\n[0012] 图2是本实用新型另一个实施例提供的空天地无人机侦查识别系统的示意图。\n具体实施方式\n[0013] 下面将结合本实用新型中的附图，对空天地无人机侦查识别系统进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。\n[0014] 图1是本实用新型实施例提供的空天地无人机侦查识别系统的示意图。图1的系统100包括应急指挥车110和无人机120，应急指挥车110包括设置在应急指挥车110车顶的第一接收器111，以及设置在应急指挥车110内部的地面控制站112，且第一接收器111与地面控制站112电连接，无人机120包括设置在无人机120中的音视频采集装置121和图像传输装置122，且音视频采集装置121与图像传输装置122电连接，其中，无人机120通过音视频采集装置121采集无人机120所处环境的音视频信息，并向图像传输装置122传输采集到的音视频信息，图像传输装置122通过无线通信方式向应急指挥车110的第一接收器111发送音视频信息，第一接收器111向地面控制站112传输接收到的音视频信息，以便地面控制站112对音视频信息进行分析处理。\n[0015] 本实用新型通过应急指挥车对无人机进行控制，提高了无人机控制的灵活性。进一步地，车载控制系统，具有更高的可靠性和实用性。进一步地，本实用新型填补目前国内应急指挥车上安装无人机侦察系统空白，跟踪识别犯罪嫌疑人。无人机为直升无人机，可以悬停8小时，航行200公里，载荷80公斤以上。目前在国内第一，国际领先水平，同时在无人机上集成有手机电子围栏系统，远程监测闹事人群手机号码，根据信号追踪犯罪嫌疑人。\n安装生命探测仪，红外装置，可以远距离跟踪嫌疑人携带通信设备寻找目标位置，同时根据嫌疑人生命体征确定追踪位置。\n[0016] 具体地，无人机120通过音视频采集装置121采集清晰的现场画面，并通过图像传输装置122将现场画面传入应急指挥车110的地面控制站112中，从而可以实现现场的高效指挥和监控。\n[0017] 需要说明的是，音视频采集装置121实现的是音视频采集功能，可以是任何能够实现该功能的装置，例如可以是云台摄像机、摄像头或可见光视频采集云台装置等。\n[0018] 应理解，图1中的无人机120仅仅是一个示意图，图1中的无人机120可以是直升无人机、无人飞艇或其他类型的无人机等。\n[0019] 本实用新型中的应急指挥车110还可以设置驾驶区、指挥区、通信区，并有减震、降噪、隔音、防静电、防雷等措施，提供宽敞舒适的工作环境。具体地，在整车设备选用时，在确保质量的前提下，尽量采用重量轻的设备及铝合金材料，以减小整车的重量。在进行总体布置时，对整车设备进行了合理的布置。注意前、后轴的轴荷分配比例及左右两侧的重量平衡，同时通过概算确保前后轴荷在原厂规定的范围内。整车载荷分配平衡合理，侧倾稳定性符合GB7258-2004机动车运行安全技术条件国家标准提出的“整车最大总质量小于整备质量的1.2倍时，左右侧倾稳定角不小于30度”的要求。\n[0020] 进一步地，车体外改装主要对车顶配置、车顶切割、车顶密封、车顶平台设计等，使得应急指挥车具有如下特性：\n[0021] 水密性：车厢所有门、窗均安装有锁紧装置和橡胶密封条，保障门窗的密闭性。车厢侧门可采用迷宫式结构，门和内框边缘均安装有橡胶密封条。车顶设备可均不直接安装在车厢上，在车顶增加不锈钢工作平台，所有设备均安装在平台上，设备进出线采用专用不锈钢走线弯管与车厢过线，平台、弯管与车厢连接处均涂抹3M汽车专用密封胶。发电机舱门采用百叶结构形式，既可保证通风需要，又能保证防雨的密闭要求。\n[0022] 光密性：指挥系统的采光窗上贴有进口太阳膜，可以有效放置车外对车内的窥视，同时窗户上方安装有带轨道的窗帘，关闭窗帘可以防止车外阳光直射车内。\n[0023] 气密性：对车体、门窗和地板采用胶封的密闭方式，保障车厢的气密性。整车集成完毕后进行整车密闭性做测试，可以达到GJB6109-2007标准相关气密等级要求。\n[0024] 进一步地，应急指挥车120还包括：供电装置。\n[0025] 具体地，整车供电装置由交流供电装置和直流供电装置组成。交流供电装置采用市电供电、车载发电机供电、UPS（Uninterruptible Power System，不间断电源）逆变供电三种供电方式，确保该系统和设备在任何情况下都能正常使用，同时可以向外界提供交流电源输出和向直流电源提供电能补充。\n[0026] 在供电设计上，采用市电优先的原则。在市电供电情况时，市电通过外接电缆盘接入车内配电盘，通过配电盘给系统用电设备供电，同时向直流电源提供电能补充。在无市电的情况下，将发电机启动为应急指挥车供电。在无市电又不能起动油机的情况下，就使用UPS（含电池组）逆变供电。各种供电方式手动切换以确保系统在任何情况下的正常使用。\n[0027] 直流供电装置由加装独立电瓶或原车底盘电瓶或开关电源组成，为应急指挥车提供所需的直流供电。配有快速充电功能的充电器为加装电瓶充电。\n[0028] 供电装置由配电盘来完成配电控制，配电盘是全车配电系统的核心部分，采用交直流分开控制的方式，在配电盘上配有交流、直流电压显示、电流显示，频率显示等智能数字显示表，能清楚及时地观测各路供电状况。配电盘每个操作开关上都有明晰的中文标注，简单易懂便于操作。并按交、直流分开设计，配电系统的设计符合GB9378-88的要求。\n[0029] 整车配备了一台5KVA台达纯在线UPS为系统设备提供稳定可靠的电源，确保车内设备的正常使用。\n[0030] UPS在线工作时间计算：\n[0031] UPS电池组的容量为38AH，电池组的总电压为192V，UPS逆变效率为0.7，根据“输出功耗负载的有功功率×支持时间=电池放出容量×电池电压×UPS逆变效率”公式计算得出，供电装置在线正常工作时间为2.55小时，满足车载设备供电大于2小时。\n[0032] 进一步地，应急指挥车120还包括：散热装置。\n[0033] 发电机舱两侧设计为百叶结构形式，形成左右通风风道，使发电机具有良好的通风散热效果。系统配备一台顶置空调，在指挥区顶部为工作人员提供良好的环境调节，同时在设备机柜上方留风口直接对设备机柜散热。\n[0034] 进一步地，应急指挥车120还包括：减震器。\n[0035] 设备机柜减震：设备机柜插箱安装有导轨，后部安装有阻尼器和导向套，对单个设备插箱进行减震。在机柜底部安装有橡胶减震器，对设备进行三级减震。\n[0036] 显示屏减震：在显示屏支架后部和底部与车体连接处均安装有弹簧减震器，对显示屏进行横向和纵向减震。\n[0037] 发电机减震：发电机主机内部安装有进口原厂橡胶减震器，主机底部安装4只原厂橡胶减震器进行二级减震。\n[0038] 同时在发电机舱的制作工艺上，采用发电机舱地板与主舱地板不共面设计，同时在主舱地板与发电机舱地板之间安装减震垫。\n[0039] 进一步地，应急指挥车120还包括：防雷接地装置。\n[0040] 完善的防雷接地系统，能充分保证系统设备在各种天气情况下的安全使用。在设计安装时，电源地、信号地和防雷地分别设置。各接地线径和接地电阻满足相应的要求。\n[0041] 可选地，作为一个实施例，应急指挥车110还可包括设置在应急指挥车内部的数传电台113，数传电台113与应急指挥车110中的地面控制站112电连接，其中，地面控制站\n112生成控制指令，并通过数传电台113向无人机120发送控制指令；无人机120还包括第二接收器123，以及与第二接收器123电连接的自驾装置124，其中，第二接收器123通过无线通信方式接收数传电台113发送的控制指令，并向自驾装置124传输控制指令，以便自驾装置124根据控制指令对无人机120的驾驶进行控制。\n[0042] 具体地，无人机120机体部分安装有高精密的自驾装置124，可以实现无人驾驶。\n地面控制人员通过地面控制站112对无人机120的飞行路线等进行设置，并通过数传电台\n113将设置号的控制指令传送到无人机120的自驾装置124中，使得无人机120根据该控制指令飞行。\n[0043] 车载控制系统（地面控制站112，如可以是地面控制站中的自驾仪），采用自动控制和手动遥控融合，更高的可靠性和实用性，可兼容所有常见RC（Remote Control，远程控制）遥控设备，并提高舵机输出检查和远距保护功能，附带使用方便的独立式参数调整软件可实时遥测飞行状态数据，可在线调整和保存所有控制参数，并记录所有遥测数据。\n[0044] 地面控制站112软件方面可进行更人性化的设计，系统预先设定飞行程序，包括：\n设定航点，编制必要的制式航线，并将其存储于无人机自动驾驶仪的存储器中。\n[0045] (1)增加互联网地图获取功能，可通过3G互联网链接网络地图进行飞行布点，地图更新及时快速，可以让地面站航线编程工作更加方便快捷。\n[0046] (2)对GPS（Global Positioning System，全球定位系统）模块进行了升级改造，将飞行布点的点数提高到其他机型点数的一倍，提高了识别的精确度，增加了航线的准确性及测绘面积，易于后期制作。\n[0047] 本实用新型填补目前国内应急指挥车上安装无人机侦察系统空白，跟踪识别犯罪嫌疑人。无人机为直升无人机，可以悬停8小时，航行200公里，载荷80公斤以上。目前在国内第一，国际领先水平，同时在无人机上集成有手机电子围栏系统，远程监测闹事人群手机号码，根据信号追踪犯罪嫌疑人。安装生命探测仪，红外装置，可以远距离跟踪嫌疑人携带通信设备寻找目标位置，同时根据嫌疑人生命体征确定追踪位置。\n[0048] 以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。