四腿行走器的四腿驱动机构

实用新型专利无效专利

申请号：
CN02273004.4
IPC分类号：--
申请日期：
2002-09-01
申请人：
张家云

基础信息

权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	四腿行走器的四腿驱动机构
申请号	CN02273004.4	申请日期	2002-09-01
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	张家云	申请人地址	河南省社旗县大冯营乡张腰庄村八组变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	张家云	当前权利人	张家云
发明人	张家云
代理机构	佛山市永裕信专利代理有限公司	代理人	冯勐

摘要

一种四腿行走器的四腿驱动机构，其主要特点是由四个固定在主轴上的主动齿轮组分别带动四个被动齿轮组，四个被动齿轮组的被动轴各自独立并具有曲柄结构；其中每个主动齿轮组由一个与主轴同心的同心齿轮，和一个偏心齿轮构成；每个被动齿轮组由一个半周正圆齿轮，和一个半周扁圆齿轮构成；半周正圆齿轮与相应主动齿轮组中的同心齿轮啮合，而且半周正圆齿轮的齿数是同心齿轮的三倍，半周扁圆齿轮与相应主动齿轮组中的偏心齿轮啮合，而且半周扁圆齿轮的齿数等于偏心齿轮的齿数；各个被动齿轮组的初始转角相位依次相差60度。由于本实用新型完全没有采用连杆机构和往复运动机构，所有零件都作回转运动，因此传动平稳、柔和。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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