地图数据处理方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202110096417.2
IPC分类号：G06F16/29;G06F21/60
申请日期：
2021-01-25
申请人：
北京百度网讯科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	地图数据处理方法及装置
申请号	CN202110096417.2	申请日期	2021-01-25
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-14	公开/公告号	CN112800159A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F16/29	IPC分类号	G;0;6;F;1;6;/;2;9;;;G;0;6;F;2;1;/;6;0查看分类表>
申请人	北京百度网讯科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京百度网讯科技有限公司	当前权利人	北京百度网讯科技有限公司
发明人	杨洋;张建旭;陈文龙;杨鹏斌;韩丰泽
代理机构	北京同立钧成知识产权代理有限公司	代理人	刘丹;刘芳

摘要

本申请公开了一种地图数据处理方法及装置，涉及数据处理领域中的自动驾驶技术。具体实现方案为：控制单元将数据采集单元采集的初始定位数据，输入至数据融合单元，得到融合定位数据，其中，初始定位数据和融合定位数据为第一坐标系下的数据。控制单元根据融合定位数据，得到目标定位数据，其中，目标定位数据为第二坐标系下的数据，第二坐标系为对第一坐标系进行加偏后的坐标系。控制单元通过至少一个定位单元对目标定位数据进行定位操作，确定自动驾驶系统对应的车辆的位置。通过设置融合定位数据在未加偏的第一坐标系下计算，可以有效消除误差的产生和累计，从而保证在合规的情况下，有效提升定位的准确性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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