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一种基于车载激光扫描数据自动提取铅垂面的算法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201410562043.9
  • IPC分类号:G06T7/62;G01C15/10
  • 申请日期:
    2014-10-21
  • 申请人:
    北京四维远见信息技术有限公司
著录项信息
专利名称一种基于车载激光扫描数据自动提取铅垂面的算法
申请号CN201410562043.9申请日期2014-10-21
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2015-01-28公开/公告号CN104318592A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06T7/62IPC分类号G;0;6;T;7;/;6;2;;;G;0;1;C;1;5;/;1;0查看分类表>
申请人北京四维远见信息技术有限公司申请人地址
浙江省德清县武康镇志远南路425号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人浙江四维远见信息技术有限公司当前权利人浙江四维远见信息技术有限公司
发明人郏卫萍;杨铁利;马浩;王留召;魏占营
代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司代理人裴娜
摘要
本发明提供了一种基于车载激光扫描数据自动提取铅垂面的算法,该基于车载激光扫描数据自动提取铅垂面的算法包括以下步骤:通过车载激光扫描装置获取被测物的扫描数据;将获取的被测物的扫描数据解算至设定的坐标系的点云数据;探找出铅垂面的算法;根据探找出的铅垂面的算法计算被测物的所在的铅垂面,在计算时,根据拟合直线时的残差大小求出被测物水平投影所在的带状区域,再根据最小二乘法将带状区域拟合成直线,并根据带状区域的宽度及截取的带状区域的长度,作出铅垂面的水平投影。本发明的有益效果为:自动完成,算法符合测绘误差基本理论,提高人工提取时的效率低下、不准确、需要旋转模型检查捕捉是否准确等弊端。

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