一种辅助进食桌面机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201920812398.7
IPC分类号：B25J11/00;B25J9/10;B25J9/16
申请日期：
2019-05-31
申请人：
江西理工大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种辅助进食桌面机械手
申请号	CN201920812398.7	申请日期	2019-05-31
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	江西理工大学	申请人地址	江西省赣州市章贡区红旗大道86号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江西理工大学	当前权利人	江西理工大学
发明人	饶远;张平;徐慧;王信乐;吉协福;罗斌
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种辅助进食桌面机械手，旨在解决现有服务型机械手不具有动态追随功能的服务型机械手的问题。该机械手包括机械手本体和控制模块，控制模块包括有控制器、语音模块和视觉模块，控制器与语音模块通过电信号连接，控制器与视觉模块通过电信号连接，视觉模块固定安装在机械手本体的执行元件上，还包括有机架、舵机Ⅰ、转动盘、舵机Ⅱ、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、舵机Ⅲ、连接板Ⅰ、连杆Ⅲ、舵机Ⅳ、连接板Ⅱ、连接板Ⅲ。本装置不但简化了操作复杂程度，提高了人机交互感和人机代入感，且利用输入的语音信息和动态人脸信息提高了该辅助进食机械手的可靠性与稳定性，有效地降低了传统按键式操作情况下误操作的可能性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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