一种工件自动搬运装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201510240173.5
IPC分类号：B65G47/91;B25J5/02
申请日期：
2015-05-13
申请人：
中国东方电气集团有限公司

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著录项信息

专利名称	一种工件自动搬运装置
申请号	CN201510240173.5	申请日期	2015-05-13
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-08-05	公开/公告号	CN104816945A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/91 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置 B65G47/91 与气动结合的，如吸盘、抓手装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;1;;;B;2;5;J;5;/;0;2查看分类表>
申请人	中国东方电气集团有限公司	申请人地址	四川省成都市金牛区蜀汉路333号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国东方电气集团有限公司	当前权利人	中国东方电气集团有限公司
发明人	官雪梅;莫堃;杨平;徐立强;彭波;王重山;董娜;吴建东
代理机构	成都天嘉专利事务所（普通合伙）	代理人	苏丹

摘要

本发明涉及硅钢片冲压自动化生产领域，尤其涉及一种工件自动搬运装置，包括搬运机器人、吸附系统、移动支撑机构，所述吸附系统设置在搬运机器人底部，所述搬运机器人设置在移动支撑机构上。所述搬运机器人为两轴机器人，所述两轴机器人包括水平运动机构和竖直运动机构，所述竖直运动机构通过螺钉固联在水平运动机构运动机构上；本发明水平方向采用双同步带模组同步驱动方式，水平搬运过程具有高速、高刚度、高负载能力、搬运距离长的特性，可适应现有冲床高速生产频率，提高生产效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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