一种炮膛自动清洁保养方法及机器人装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201810050657.7
IPC分类号：F41A29/00
申请日期：
2018-01-18
申请人：
连雪芳

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种炮膛自动清洁保养方法及机器人装置
申请号	CN201810050657.7	申请日期	2018-01-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-07-06	公开/公告号	CN108253839A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F41A29/00 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F4 武器；爆破 F41 武器 F41A 对于轻武器和火炮，例如加农炮，两者通用的功能特征或零部件；轻武器或火炮的安装〔5〕 F41A29/00 清洁或润滑装置（把液体喷入枪管或弹膛入F41A 13/04）〔5〕	IPC分类号	F;4;1;A;2;9;/;0;0查看分类表>
申请人	连雪芳	申请人地址	湖南省永州市宁远县舜陵镇十里铺工业园变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	永州市亿达自动化机械有限公司	当前权利人	永州市亿达自动化机械有限公司
发明人	不公告发明人
代理机构	长沙智德知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	陈铭浩

摘要

本发明公开一种炮膛自动清洁保养方法及机器人装置，前足机构、后足机构均与机架之间设有三个前电推杆，前、后钢刷筒均与机架构成转动副，前、后足机构上均安装有三个摄像头，撑片与各自对应的足机架构成移动副，旋拉电机驱动撑片夹紧或松开炮膛内壁，机架内部设有两个储液仓，分别储存金属微粒和火药残渣的清洗剂和防锈油，前、后足机构的两个旋拉电机的有规律转动配合前电推杆和后电推杆的有规律伸缩，可使炮膛自动清洁机器人装置(本发明)在炮膛内自由移动，去程时清洗剂排放至炮膛内，在两个钢刷筒作用下，完成对炮膛内壁的清洁，回程时防锈油排放至炮膛内，在两个钢刷筒的作用下，使防锈油均匀涂抹于炮膛内壁。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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