一种悬吊式四自由度运动模拟系统及使用方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110600514.0
IPC分类号：B64G7/00
申请日期：
2021-05-31
申请人：
哈尔滨工业大学

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著录项信息

专利名称	一种悬吊式四自由度运动模拟系统及使用方法
申请号	CN202110600514.0	申请日期	2021-05-31
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-06	公开/公告号	CN113212816A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64G7/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64G 宇宙航行；及其所用的飞行器或设备（从地球外的来源采集材料的装置和方法入E21C 51/00） B64G7/00 宇宙航行条件的模拟装置，例如用于航天员的条件适应（用于教学或训练的模拟器入G09B 9/00）	IPC分类号	B;6;4;G;7;/;0;0查看分类表>
申请人	哈尔滨工业大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市西大直街92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工业大学	当前权利人	哈尔滨工业大学
发明人	齐乃明;周芮;刘延芳;穆荣军;霍明英;倪晨瑞;佘佳宇;刘振;贾拴立
代理机构	哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司	代理人	刘景祥

摘要

本发明公开了一种悬吊式四自由度运动模拟系统及使用方法，属于地面微重力模拟试验技术领域。竖直悬吊绳的上端连接有由二维平动运动系统和竖直升降系统构成的动态伺服系统，恒力保持系统安装在竖直悬吊绳下端，三自由度转动系统悬吊在恒力保持系统的下方，其中，竖直悬吊绳，用于提供载荷竖直方向的悬吊和升降；恒力保持系统，用于提供竖直悬吊绳的恒力保持；三自由度转动系统，用于提供三自由度被动转动。本发明普适性强，适用于大多数中小型航天器的全自由度地面微重力模拟试验；重力补偿精度高，采用组合弹簧被动保持和力矩电机主动补偿两阶段进行重力补偿；运动范围大，可采用完整球与半球窝形式，使得偏航方向可连续转动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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