蘑菇采摘装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202110339536.6
IPC分类号：A01G18/70
申请日期：
2021-03-30
申请人：
苏州大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	蘑菇采摘装置
申请号	CN202110339536.6	申请日期	2021-03-30
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-22	公开/公告号	CN112997809A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01G18/70 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01G 园艺；蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培；林业；浇水（水果、蔬菜、啤酒花等类植物的采摘入A01D46/00；洋葱或花球茎的去顶或剥皮装置入A23N15/08；繁殖单细胞藻类入C12N1/12；植物细胞培养入C12N5/00） A01G18/00 蘑菇的栽培〔2018.01〕 A01G18/70 收获〔2018.01〕	IPC分类号	A;0;1;G;1;8;/;7;0查看分类表>
申请人	苏州大学	申请人地址	江苏省苏州市相城区济学路8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州大学	当前权利人	苏州大学
发明人	王蓬勃;荣佳诚;黄锋;耿长兴;金国庆;孙立宁
代理机构	苏州谨和知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	徐磊

摘要

一种蘑菇采摘装置，与架设在目标物上方的轨道滑动配合，包括：架体；至少一个与架体连接且用以对目标物进行采摘的采摘机构；与架体连接且用以使得架体沿轨道滑动的行走机构；及与采摘机构和行走机构信号连接的控制机构；其中，架体上设置有连接壳体，行走机构包括至少一个与连接壳体连接的第一滑轮组件、及至少部分设置在连接壳体内的第二滑轮组件，第一滑轮组件包括至少一个与轨道滑动配合的驱动轮、通过传动件驱动该驱动轮转动的驱动件、及在驱动轮的作用下与轨道滑动配合的从动轮。通过设置有行走机构，该行走机构与轨道互动配合，以使得采摘机构移动至目标区域对目标物进行采摘，实现采摘自动化，更加快捷方便。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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