一种行走装置

发明专利无效专利

申请号：
CN200810227233.X
IPC分类号：B60K17/342;B60K17/04;B60K17/34
申请日期：
2008-11-25
申请人：
中国农业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种行走装置
申请号	CN200810227233.X	申请日期	2008-11-25
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日	2009-04-15	公开/公告号	CN101407174
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60K17/342 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60K 车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的车辆原动机的布置或安装；车辆辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置〔1，8〕 B60K17/00 车辆传动装置的布置或安装（传递转矩的轴入B60B 35/12；用于使不可偏转车轮转向的传动装置和转向机构的组合入B62D 11/00；离合器本身，如其结构入F16D；传动装置本身，如其结构入F16H）〔2〕 B60K17/34 用于驱动前后轮两者的，例如四轮驱动的车辆（用于改变驱动轮数的装置入B60K 23/08） B60K17/342 有纵向环状部件的，例如皮带或链条，使驱动传至车轮〔4〕	IPC分类号	B;6;0;K;1;7;/;3;4;2;;;B;6;0;K;1;7;/;0;4;;;B;6;0;K;1;7;/;3;4查看分类表>
申请人	中国农业大学	申请人地址	北京市海淀区清华东路17号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国农业大学	当前权利人	中国农业大学
发明人	李海涛;王亚;刘平义;姚海蓉;魏文军
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种行走装置，属于车辆行走底盘。技术方案包括车架(1)和四个独立驱动的结构相同的基本轮组，每个基本轮组包括与桥壳(2)、驱动轴(3)、带轮(4)和(4′)、连杆(5)和(5′)、车轮轴(6)和(6′)、带轮(8)和车轮(7)及与带轮(8′)和车轮(7′)、带(9)和(9′)、液压缸(10)。四个独立驱动的基本轮组同时驱动时形成全轮全时驱动行走系统，通过液压缸(10)缸杆的伸缩调整连杆(5)和(5′)间的夹角α，从而调节行走装置的地隙，由连杆(5)和(5′)绕驱动轴(3)随动实现车轮(7)和(7′)对地面的仿形，通过改变两侧基本轮组的驱动转速实现行走系统转向。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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