五轴四联动钻铣攻牙加工机

1.一种五轴四联动钻铣攻牙加工机，其特征在于：所述五轴四联动钻铣攻牙加工机包括床身底座、设置于床身底座上端的Y轴向导轨、设置于Y轴向导轨上沿Y轴向导轨前后移动的Y轴向滑块、Y轴驱动伺服电机、设置于Y轴驱动伺服电机与Y轴向滑块之间的丝杠机构、设置于Y轴向滑块上端的X轴向导轨、设置于X轴向导轨上沿X轴向导轨左右移动的X轴向工作台、X轴驱动伺服电机、设置于X轴驱动伺服电机与X轴向滑块之间的丝杠机构、设置于X轴向工作台的左半部分上端的夹紧装置、设置于X轴向工作台的右半部分上端的用于带动工件转动的回转装置、设置于床身底座上的Z轴向导轨、设置于Z轴向导轨上沿Z轴向导轨上下移动的刀具驱动装置、Z轴驱动伺服电机、设置于Z轴驱动伺服电机与刀具驱动装置之间的丝杠机构及刀具驱动装置的下端于X轴向工作台的上方设置的刀具，所述夹紧装置包括安装架、横向连接于安装加上的油缸、设置于油缸右侧的套筒、设置于套筒内的中轴及位于套筒右侧的夹紧盘，中轴的左端部与所述油缸的活塞杆固定连接，中轴的右端部通过轴承与夹紧盘连接，所述回转装置包括回转盘及位于回转盘右侧的用于驱动回转盘转动的回转驱动装置，所述回转盘的外圆周面连接有向该回转盘左侧延伸的托板。
2.根据权利要求1所述的五轴四联动钻铣攻牙加工机，其特征在于：所述回转驱动装置的旁侧设置有斗笠式刀库。
3.根据权利要求1或2所述的五轴四联动钻铣攻牙加工机，其特征在于：还包括照明灯，照明灯正对X轴向工作台。

五轴四联动钻铣攻牙加工机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种五轴四联动钻铣攻牙加工机，用于电动机外壳机座、端盖、底脚、接线盒座、接线盒盖及风罩等电动机配件的钻、铣、攻牙加工。\n背景技术\n[0002] 在现有技术中，电动机外壳机座、端盖、底脚、接线盒座、接线盒盖及风罩等电动机配件中的每一种产品的钻、铣、攻牙加工通常都由多个不同的加工机械完成，每个作业人员操作一台设备，多机多人组成流水作业模式。\n[0003] 然而，多人多机在同一个时间段内只能进行单品种产品的生产，生产效率低，物流时间久，生产周期长，质量不稳定，人力资源成本高。\n[0004] 现有技术中亟需一种能够在一台设备上自动完成一个品种的电动机配件的钻、铣、攻牙加工的加工设备。\n发明内容\n[0005] 本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的不足，提供一种能够在一台设备上自动完成一个品种的电动机配件的钻、铣、攻牙加工的五轴四联动钻铣攻牙加工机。\n[0006] 本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种五轴四联动钻铣攻牙加工机，包括床身底座、设置于床身底座上端的Y轴向导轨、设置于Y轴向导轨上沿Y轴向导轨前后移动的Y轴向滑块、Y轴驱动伺服电机、设置于Y轴驱动伺服电机与Y轴向滑块之间的丝杠机构、设置于Y轴向滑块上端的X轴向导轨、设置于X轴向导轨上沿X轴向导轨左右移动的X轴向工作台、X轴驱动伺服电机、设置于X轴驱动伺服电机与X轴向滑块之间的丝杠机构、设置于X轴向工作台的左半部分上端的夹紧装置、设置于X轴向工作台的右半部分上端的用于带动工件转动的回转装置、设置于床身底座上的Z轴向导轨、设置于Z轴向导轨上沿Z轴向导轨上下移动的刀具驱动装置、Z轴驱动伺服电机、设置于Z轴驱动伺服电机与刀具驱动装置之间的丝杠机构及刀具驱动装置的下端于X轴向工作台的上方设置的刀具，所述夹紧装置包括安装架、横向连接于安装加上的油缸、设置于油缸右侧的套筒、设置于套筒内的中轴及位于套筒右侧的夹紧盘，中轴的左端部与所述油缸的活塞杆固定连接，中轴的右端部通过轴承与夹紧盘连接，所述回转装置包括回转盘及位于回转盘右侧的用于驱动回转盘转动的回转驱动装置，所述回转盘的外圆周面连接有向该回转盘左侧延伸的托板。\n[0007] 所述回转驱动装置的旁侧设置有斗笠式刀库。\n[0008] 还包括照明灯，照明灯正对X轴向工作台。\n[0009] 本实用新型的有益效果是：本实用新型是一种五轴四联动钻铣攻牙加工机，在一台设备上能够自动完成一个品种的电动机配件的钻、铣、攻牙加工，一人能控制多个加工机械，同一个时间段内通过多台机械能够进行多品种产品生产，生产效率高，物流时间少，生产周期短，产品质量大幅度提高，人力资源成本低。\n附图说明\n[0010] 图1是本实用新型的结构示意图。\n[0011] 在图中：1-床身底座；2-Y轴向导轨；3-Y轴向滑块；4-X轴向工作台；5-安装架；\n6-油缸；7-套筒；8-中轴；9-夹紧盘；10-回转盘；11-托板；12-回转驱动装置；13-Z轴导轨；14-刀具驱动装置；15-刀具；16-照明灯；17-操作面板；18-斗笠式刀库；19-工件。\n具体实施方式\n[0012] 以下结合附图对本实用新型作详细描述。\n[0013] 如图1所示，一种五轴四联动钻铣攻牙加工机，包括床身底座1、设置于床身底座\n1上端的Y轴向导轨2、设置于Y轴向导轨2上沿Y轴向导轨2前后移动的Y轴向滑块3、Y轴驱动伺服电机、设置于Y轴驱动伺服电机与Y轴向滑块3之间的丝杠机构、设置于Y轴向滑块3上端的X轴向导轨、设置于X轴向导轨上沿X轴向导轨左右移动的X轴向工作台4、X轴驱动伺服电机、设置于X轴驱动伺服电机与X轴向滑块之间的丝杠机构、设置于X轴向工作台4的左半部分上端的夹紧装置、设置于X轴向工作台4的右半部分上端的用于带动工件19转动的回转装置、设置于床身底座1上的Z轴向导轨13、设置于Z轴向导轨13上沿Z轴向导轨13上下移动的刀具驱动装置14、Z轴驱动伺服电机、设置于Z轴驱动伺服电机与刀具驱动装置14之间的丝杠机构及刀具驱动装置14的下端于X轴向工作台4的上方设置的刀具15，夹紧装置包括安装架5、横向连接于安装加上的油缸6、设置于油缸6右侧的套筒7、设置于套筒7内的中轴8及位于套筒7右侧的夹紧盘9，中轴8的左端部与油缸6的活塞杆固定连接，中轴8的右端部通过轴承与夹紧盘9连接，回转装置包括回转盘10及位于回转盘10右侧的用于驱动回转盘10转动的回转驱动装置12，回转盘10的外圆周面连接有向该回转盘10左侧延伸的托板11。\n[0014] 在本实用新型中，回转驱动装置12的旁侧设置有斗笠式刀库18。本实用新型还包括照明灯16和操作面板17，照明灯16正对X轴向工作台4。\n[0015] 工作时，将工件19放置于托板11上，工件19的左右两个侧面分别正对夹紧盘9和回转盘10，油缸6驱动夹紧盘9向右侧移动并夹紧工件19，托盘对应于工件19的螺孔设置有紧固螺孔，向螺孔、紧固螺孔内拧入螺钉以锁紧工件19，换上适宜的刀具15，Y轴驱动伺服电机、X轴驱动伺服电机驱动工件19移动至刀具15的正下方，回转驱动装置12的伺服电机通过回转盘10驱动工件19转动，夹紧盘9通过轴承与中轴连接，在回转盘10驱动工件19转动的过程中，夹紧盘9能够跟着自由转动，使工件的待加工的位置朝上，Z轴驱动伺服电机驱动刀具15向下移动，并与工件19的待加工位置接触，刀具驱动装置14驱动刀具15转动，完成相应的加工。一次加工完成后更换刀具15，Y轴驱动伺服电机、X轴驱动伺服电机、回转驱动装置12再使工件19的又一待加工位置正对刀具15，进行第二次加工。这样五轴四联动的完成钻、铣、攻牙的自动连续作业，直到对一个工件19完成钻、铣、攻牙的所有加工步骤。\n[0016] 最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。