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*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

一种码垛机器人装置

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201921129544.2
  • IPC分类号:B65G61/00;B25J9/08;B25J18/00
  • 申请日期:
    2019-07-18
  • 申请人:
    技善自动化科技(上海)有限公司
著录项信息
专利名称一种码垛机器人装置
申请号CN201921129544.2申请日期2019-07-18
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G61/00IPC分类号B;6;5;G;6;1;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;1;8;/;0;0查看分类表>
申请人技善自动化科技(上海)有限公司申请人地址
上海市松江区九亭镇易富路800号4号楼一楼 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人技善自动化科技(上海)有限公司当前权利人技善自动化科技(上海)有限公司
发明人张宪雷
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本实用新型公开了一种码垛机器人装置,包括底座、旋转机构、横向升降臂;底座底部设有滚轮,底座上连接有安装板,安装板两端贯穿有螺母,螺母通过轴承与安装板连接,螺母内贯穿有第一螺杆,第一螺杆底端连接有第一支撑柱,第一支撑柱底端连接有支撑板;螺母外部固定套接有蜗轮,蜗轮一侧设有固定在安装板上的第一电机,第一电机连接有与蜗轮相配合的蜗杆;旋转机构固定在安装板上,旋转机构上设有第二支撑柱,第二支撑柱上设有滑轨,滑轨上设有滑块,滑块开设有竖直贯穿滑块的螺纹孔,螺纹孔内贯穿有第二螺杆,第二螺杆底端连接有第三电机;横向升降臂一端与滑块连接,另一端下部固定连接有抓手。本实用新型方便移动,节省人力物力。

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