一种码垛机器人装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921129544.2
IPC分类号：B65G61/00;B25J9/08;B25J18/00
申请日期：
2019-07-18
申请人：
技善自动化科技（上海）有限公司

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著录项信息

专利名称	一种码垛机器人装置
申请号	CN201921129544.2	申请日期	2019-07-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G61/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G61/00 其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛	IPC分类号	B;6;5;G;6;1;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;1;8;/;0;0查看分类表>
申请人	技善自动化科技（上海）有限公司	申请人地址	上海市松江区九亭镇易富路800号4号楼一楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	技善自动化科技（上海）有限公司	当前权利人	技善自动化科技（上海）有限公司
发明人	张宪雷
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种码垛机器人装置，包括底座、旋转机构、横向升降臂；底座底部设有滚轮，底座上连接有安装板，安装板两端贯穿有螺母，螺母通过轴承与安装板连接，螺母内贯穿有第一螺杆，第一螺杆底端连接有第一支撑柱，第一支撑柱底端连接有支撑板；螺母外部固定套接有蜗轮，蜗轮一侧设有固定在安装板上的第一电机，第一电机连接有与蜗轮相配合的蜗杆；旋转机构固定在安装板上，旋转机构上设有第二支撑柱，第二支撑柱上设有滑轨，滑轨上设有滑块，滑块开设有竖直贯穿滑块的螺纹孔，螺纹孔内贯穿有第二螺杆，第二螺杆底端连接有第三电机；横向升降臂一端与滑块连接，另一端下部固定连接有抓手。本实用新型方便移动，节省人力物力。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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