加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

苹果采摘分类收集一体机

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110756607.2
  • IPC分类号:A01D46/24
  • 申请日期:
    2021-07-05
  • 申请人:
    上海电机学院
著录项信息
专利名称苹果采摘分类收集一体机
申请号CN202110756607.2申请日期2021-07-05
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-10-01公开/公告号CN113455194A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A01D46/24IPC分类号A;0;1;D;4;6;/;2;4查看分类表>
申请人上海电机学院申请人地址
上海市闵行区江川路690号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海电机学院当前权利人上海电机学院
发明人董二凤;陈田;沈贺;卞佰成;冯新越
代理机构上海伯瑞杰知识产权代理有限公司代理人李庆
摘要
本发明提供一种苹果采摘分类收集一体机,包括一机械抓手、一连杆、一球面运动副、一伸缩杆和一箱体;机械抓手枢接于连杆的顶部,连杆底部通过球面运动副连接伸缩杆的顶端,伸缩杆的底部连接箱体;箱体的顶面向远离伸缩杆的方向倾斜且高度逐渐降低;箱体向远离伸缩杆的方向分隔形成三个分类空间;顶面向远离伸缩杆的方向并沿直线形成孔径依次增大的一第一分类孔、一第二分类孔和一第三分类孔,第一分类孔、第二分类孔和第三分类孔分别对应一分类空间。本发明的一种苹果采摘分类收集一体机,可防止采摘和收集时对苹果的损伤,可实现苹果的分类;可对高树苹果进行采摘,也可对矮树苹果进行采摘。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供