基于无人机的车辆跟踪方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110290410.4
IPC分类号：G06T7/246;G06T7/90;G06T5/40;G06N3/04;G06N3/08
申请日期：
2021-03-18
申请人：
沈阳理工大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于无人机的车辆跟踪方法
申请号	CN202110290410.4	申请日期	2021-03-18
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-04	公开/公告号	CN112907634A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/246 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/20 运动分析（数字视频信号的编解码或解压缩的运动估计入H04N 19/43，H04N 19/51）〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/246 使用基于特征的方法，如角、段〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;2;4;6;;;G;0;6;T;7;/;9;0;;;G;0;6;T;5;/;4;0;;;G;0;6;N;3;/;0;4;;;G;0;6;N;3;/;0;8查看分类表>
申请人	沈阳理工大学	申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区南屏中路6号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	沈阳理工大学	当前权利人	沈阳理工大学
发明人	张德育;吕艳辉;侯英娟
代理机构	沈阳东大知识产权代理有限公司	代理人	李珉

摘要

本发明提供一种基于无人机的车辆跟踪方法，涉及车辆跟踪技术领域。本方法使用深度学习方式检测出视频中的车辆，对视频帧的图像中车辆信息进行提取；计算得到目标车辆所在图像位置，计算预测下一帧目标车辆所在区域。采用该区域检测得到的车辆图像与目标车辆进行相似度对比，采用感知哈希算法使用汉明距离进行相似度对比和直方图颜色特征值和局部直方图特征值使用巴氏距离公式进行相似度对比，最后采用合适权重对感知哈希、直方图颜色特征以及局部直方图特征相似度对比值进行打分，筛选出得分最高的为跟踪目标车辆。本发明能够合理准确的对无人机拍摄视频中的车辆进行跟踪，该发明的优点为减少成本、速度快、准确度高。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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