一种具有机器视觉的定重式步进灌装机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201320479100.8
IPC分类号：B67C3/32
申请日期：
2013-07-29
申请人：
长春北方化工灌装设备有限公司

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著录项信息

专利名称	一种具有机器视觉的定重式步进灌装机器人
申请号	CN201320479100.8	申请日期	2013-07-29
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B67C3/32 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B67 开启或封闭瓶子、罐或类似的容器；液体的贮运 B67C 不包含在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的灌注液体或半液体或排空；漏斗 B67C3/00 液体或半液体注入瓶中；用瓶子或类似器皿将液体或半液体注入罐或罐头内；将液体或半液体注入木桶内或桶内 B67C3/30 桶或木桶的灌注 B67C3/32 使用反压力，即当容器处于压力状态下进行灌注	IPC分类号	B;6;7;C;3;/;3;2查看分类表>
申请人	长春北方化工灌装设备有限公司	申请人地址	吉林省长春市高新技术产业开发区软件三路177号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	长春北方化工灌装设备股份有限公司	当前权利人	长春北方化工灌装设备股份有限公司
发明人	霍箭东;欧祥印;姜有锐;王忠鹏;孙德春;蒋世财
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种具有机器视觉的定重式步进灌装机器人，其依次设置有辊道输送机、步进式灌装机、定重复检秤台、贴标机和码垛机，其依次连接；其中，所述步进式灌装机内设置有转桶机构、开盖机构、视觉定位系统、灌装机构、步进输送机、送盖机构、压防水盖机构和理盖机构。视觉定位系统等自动化机构，全面提升了自动化程度，节省了劳动力，使操作工人远离灌装的危险区域，降低了危害程度，灌装速度也由普通系统的80桶/小时提升到了120桶/小时，提高了灌装机械化程度与灌装效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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