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混联抗冲击仿人三自由度机械足

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201610093338.5
  • IPC分类号:B62D57/032
  • 申请日期:
    2016-02-19
  • 申请人:
    常州大学
著录项信息
专利名称混联抗冲击仿人三自由度机械足
申请号CN201610093338.5申请日期2016-02-19
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2016-06-01公开/公告号CN105620577A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/032
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IPC结构图谱:
IPC分类号B62D57/032查看分类表>
申请人常州大学申请人地址
江苏省常州市武进区滆湖*** 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人常州大学当前权利人常州大学
发明人李晓艳;班书昊;蒋学东;何云松;席仁强;徐然
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明公开了一种混联抗冲击仿人三自由度机械足,属于仿人机器人领域。它包括机械小腿、脚底板、与机械小腿下端相铰连的跗骨架、与跗骨架相铰连的跖骨架、与跖骨架相铰连的并联脚趾;跗骨架为由跗骨杆A、跗骨杆B和跗骨杆C组成的三角形架;跖骨架为由跖骨杆A、跖骨杆B和跖骨杆C组成的三角形架;并联脚趾包括依次装设于趾轴上的大拇趾、二拇趾、三拇趾、四拇趾和小拇趾;机械小腿与跗骨杆B之间装设有扭转弹簧A,跗骨杆A与跖骨杆B之间装设有扭转弹簧B,并联脚趾与跖骨杆A之间装设有扭转弹簧C。本发明是一种结构合理、具有三个运动自由度和抗冲击性能、混联模式的仿人机器足。

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