障碍物或地面识别及飞行控制方法、装置、设备及介质

发明专利有效专利

申请号：
CN201810931105.7
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2018-08-15
申请人：
广州极飞科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	障碍物或地面识别及飞行控制方法、装置、设备及介质
申请号	CN201810931105.7	申请日期	2018-08-15
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2019-01-04	公开/公告号	CN109144097A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	广州极飞科技有限公司	申请人地址	广东省广州市天河区高唐软件园思成路1号3A01号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州极飞科技股份有限公司	当前权利人	广州极飞科技股份有限公司
发明人	郑立强
代理机构	北京远智汇知识产权代理有限公司	代理人	范坤坤

摘要

本发明实施例公开了一种障碍物或地面识别及飞行控制方法、装置、设备及介质，其中，该障碍物或地面识别方法包括：确定飞行器前方区域的点云数据；划分所述前方区域为若干子区域，根据各所述子区域内的点云数据确定各所述子区域的海拔；直线拟合所述若干子区域的海拔，根据拟合结果判断所述前方区域中是否存在障碍物和/或地面。本发明实施例的技术方案可以准确识别飞行器前方区域的障碍物或地面，从而可以避免仿地飞行和避障操作发生冲突，从而提高飞行器的作业效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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