数控机床上下料机械手的倾斜轴双作用抓取系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201410284672.X
IPC分类号：B25J15/08;B23Q7/04
申请日期：
2014-06-23
申请人：
缪慰时

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专利名称	数控机床上下料机械手的倾斜轴双作用抓取系统
申请号	CN201410284672.X	申请日期	2014-06-23
法律状态	驳回	申报国家	暂无
公开/公告日	2014-09-03	公开/公告号	CN104015195A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;3;Q;7;/;0;4查看分类表>
申请人	缪慰时	申请人地址	江苏省无锡市北塘区惠钱路惠钱三村104号201室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	缪慰时	当前权利人	缪慰时
发明人	缪慰时
代理机构	无锡市大为专利商标事务所（普通合伙）	代理人	曹祖良

摘要

本发明涉及一种抓取系统，具体的说是数控机床上下料机械手的倾斜轴双作用抓取系统，属于机床自动化技术领域。其包括上支架、气动旋转单元、下支架、第一气动抓手和第二气动抓手，上支架设有上支架安装面和气动旋转单元安装面，上支架安装面和气动旋转单元安装面之间的夹角为45°。气动旋转单元安装面上通过螺栓连接气动旋转单元，下支架设有第一气动抓手安装面和第二气动抓手安装面，第一气动抓手安装面和第二气动抓手安装面上通过螺栓分别连接第一气动抓手和第二气动抓手。本发明在机械手运动X轴端设置沿倾斜轴回转的两组气动抓手，利用倾斜轴的回转动作,使两组气动抓手在机械手运动X轴及Z轴的一次动作中便可执行上料和下料两项任务。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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