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基于智能手机的飞行控制系统

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201310123483.X
  • IPC分类号:G05D1/10
  • 申请日期:
    2013-04-10
  • 申请人:
    东南大学
著录项信息
专利名称基于智能手机的飞行控制系统
申请号CN201310123483.X申请日期2013-04-10
法律状态撤回申报国家暂无
公开/公告日2013-08-07公开/公告号CN103235599A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05D1/10IPC分类号G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人东南大学申请人地址
江苏省南京市江宁区东南大学路2号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人东南大学当前权利人东南大学
发明人王昊;罗鸿飞;李方卫;黄剑冰;李烨;董长印;刘善文;段淞耀;郑云壮;彭攀;李宸
代理机构南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)代理人徐激波
摘要
本发明公开了一种基于智能手机的飞行控制系统,包括一个搭载传感器的智能手机、接口扩展设备和飞行器的执行机构;所述飞行控制系统通过所述智能手机内的传感器取得飞行器的姿态、位置信息,由智能手机内的飞行控制程序进行运算,得出控制信号,发送到接口扩展设备,通过接口扩展设备驱动飞行器的执行机构,调整飞行器姿态及航向。本发明飞行控制系统结合智能手机自带的各种传感器,实现飞行控制器应有的姿态稳定、自主导航功能,并可利用手机摄像头实现视觉制导,使得飞行控制器的成本大大下降,功能更加强大,同时更具有通用性。

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