一种用于薄壁圆形件的分离整理装置

1.一种用于薄壁圆形件的分离整理装置，其特征是，包括转盘安装座、直流电机、第一转盘、第二转盘、分离滑轨、整理装置、计数传感器和控制器；所述转盘安装座安装于第一底座支架上，所述第一转盘与轴、套筒同轴装配，连接板套于轴上，由螺母将套筒和连接板锁紧，四个互相垂直分布的拨动弹簧爪通过螺纹方式固定在连接板上，直流电机通过联轴器与轴连接，利用控制器调节直流电机转速，盛物槽由螺栓紧固在转盘安装座上；第一底座支架与第二底座支架铰接，在第二底座支架上设置有第二弧形槽；第八底座支架与第一底座支架铰接，第八底座支架与第九底座支架铰接，第八底座支架上设置条形槽，第九底座支架与第三底座支架铰接；第一转盘同轴安装有第二转盘；第一滑轨与第二滑轨通过螺钉连接，在第二滑轨上依次嵌有小滑轨出口调节片、中滑轨出口调节片和大滑轨出口调节片，上述每个调节片上布置有两个调节孔，每个调节片前分别安装挡片，挡片通过螺栓安装在第二滑轨上；第一滑轨和第二滑轨与第七底座支架、第六底座支架铰接；第七底座支架和第六底座支架分别与第四底座支架铰接，第四底座支架上设置第三弧形槽，小滑轨出口调节片、中滑轨出口调节片和大滑轨出口调节片下方分别放置漏斗，三个漏斗下分别放有小整理桶、中整理桶、大整理桶，三个整理桶安装在整理底座支架上，整理底座支架与第三底座支架刚性连接；计数传感器安装在整理底座支架上，并位于漏斗和整理桶之间；
所述第一转盘和第二转盘两者的半径差大于所分离的最大薄壁圆形件的直径，同时小于两个最小的薄壁圆形件的直径之和；
所述小滑轨出口调节片的分离出口宽度大于所分离的最小薄壁圆形件直径1mm，大滑轨出口调节片的分离出口宽度大于所分离的最大薄壁圆形件直径1mm。

一种用于薄壁圆形件的分离整理装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种薄壁圆形件的分离整理装置,属于分离分拣整理技术邻域。\n背景技术\n[0002] 目前在世界范围内,类似于金属垫圈、圆形塑料垫片、硬币等薄壁圆形件，具有使用次数多、直径小、反复回收等特点，这些大量圆形件为节省空间一般采用混合存储方式。\n由于此类薄壁圆形件数目大、种类较多，如果采用人工清理分拣效率低,市场上有些清理分拣机结构复杂、所分离的圆形件直径不能变化，因此一款高效的分离整理薄壁圆形件的清分机成为迫切的社会需求。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种用于分离整理薄壁圆形件的装置。\n[0004] 为实现本发明的目的所采用的技术方案是：包括转盘安装座、电机、第一转盘、第二转盘、分离滑轨、整理装置、计数传感器、控制器；所述转盘安装座安装于第一底座支架上，所述第一转盘与轴、套筒同轴装配，连接板套于轴上，由螺母将套筒和连接板锁紧四个互相垂直分布的拨动弹簧爪通过螺纹方式固定在连接板上，直流电机通过联轴器与轴连接，利用控制器调节直流电机转速，盛物槽由螺栓紧固在转盘安装座上；第一底座支架与第二底座支架铰接，在第二底座支架上设置有第二弧形槽；第八底座支架与第一底座支架铰接，第八底座支架与第九底座支架铰接，第八底座支架上设置条形槽，第九底座支架与第三底座支架铰接；第一转盘同轴安装有第二转盘；第一滑轨与第二滑轨通过螺钉连接，在第二滑轨上依次嵌有小滑轨出口调节片、中滑轨出口调节片和大滑轨出口调节片，上述每个调节片上布置有两个调节孔，每个调节片前分别安装挡片，挡片通过螺栓安装在第二滑轨上；\n第一滑轨和第二滑轨与第七底座支架、第六底座支架铰接；第七底座支架和第六底座支架分别与第四底座支架铰接，第四底座支架上设置第三弧形槽，小滑轨出口调节片、中滑轨出口调节片和大滑轨出口调节片下方分别放置漏斗，每个漏斗下分别放有小整理桶、中整理桶、大整理桶，三个整理桶安装在整理底座支架上，整理底座支架与第三底座支架刚性连接；计数传感器安装在整理底座支架上，并位于漏斗和整理桶之间。\n[0005] 所述第一转盘和第二转盘两者的半径差大于所分离的最大薄壁圆形件的直径，同时小于两个最小的薄壁圆形件的直径之和。\n[0006] 所述小滑轨出口调节片的分离出口宽度大于所分离的最小薄壁圆形件直径1mm，大滑轨出口调节片的分离出口宽度大于所分离的最大薄壁圆形件直径1mm。\n[0007] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：\n[0008] 1、本发明的分离装置通过电机带动第一转盘转动，第一转盘上的销钉和第二转盘的台阶面一块推着薄壁圆形件依次进入分离滑轨，滑轨上设置有宽度大小可调的结构，对不同直径的薄壁圆形件进行分离整理。该装置结构简单、拆装方便、分离效率高。\n[0009] 2、本发明中转盘上销钉位置可调节，分为内、中、外三个点，可根据所分离的薄壁圆形件直径大小进行调节，防止薄壁圆形件在旋转时滑落，分离适应性强，分离薄壁圆形件种类多。\n[0010] 3、本分离装置的滑轨上分离出口宽度可调，可适应不同直径的薄壁圆形件的分离，可分离的薄壁圆形件种类多。\n附图说明\n[0011] 图1为本发明整体结构示意图(前视)；\n[0012] 图2为本发明整体结构示意图(左斜视)；\n[0013] 图3为本发明第一转盘部分整体结构示意图；\n[0014] 图4为本发明滑轨部分结构示意图(前视)；\n[0015] 图5为本发明滑轨整体结构示意图(斜视)；\n[0016] 图6为本发明滑轨部分爆炸示意图。\n具体实施方式\n[0017] 以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。\n[0018] 如图1-6所示，一种用于薄壁圆形件的分离整理装置包括：第一转盘1，销钉2，盛物槽3，拨动弹簧爪4，第一底座支架5,第二底座支架6,控制器7，第三底座支架8,第四底座支架9,第五底座支架10,小整理桶11，中整理桶12，大整理桶13，整理底座支架14，计数传感器\n15，漏斗16，第六底座支架17,挡片18，第一滑轨19,大滑轨出口20，中滑轨出口21，小滑轨出口22，第七底座支架23,分离滑轨入口处24，转盘安装座25，电机26，套筒27，螺母28，第八底座支架29，第九底座支架30,调节孔31，第二滑轨32,第一弧形槽33，小滑轨出口调节片34，中滑轨出口调节片35，大滑轨出口调节片36，轴37，连接板38，第二弧形槽39，条形槽40，第三弧形槽42。\n[0019] 本发明的薄壁圆形件的分离整理装置，主要包括转盘安装座、电机、第一转盘、第二转盘、分离滑轨、整理装置、计数传感器、控制器等。转盘安装座25安装于第一底座支架5上，第一转盘1与轴37、套筒27同轴装配，四个互相垂直分布的拨动弹簧爪4通过螺纹方式固定在连接板38上，由螺母28将套筒27和连接板38锁紧。直流电机26通过联轴器与轴37连接，利用控制器7调节直流电机转速，盛物槽3由螺栓紧固在转盘安装座25上；第一底座支架5与第二底座支架6铰接，在第二底座支架6上有第二弧形槽39，第一底座支架5可沿第二弧形槽\n39调节角度；第八底座支架29与第一底座支架5铰接，第八底座支架29与第九底座支架30铰接，第八底座支架29上设置条形槽40，且第九底座支架30可沿第八底座支架29上的条形槽\n40移动，以便调节角度，第九底座支架30与第三底座支架8铰接；第一转盘1同轴安装有第二转盘41，第一转盘和第二转盘两者的半径差大于所分离的最大薄壁圆形件的直径，同时小于两个最小的薄壁圆形件的直径之和，第二转盘41可根据要求进行更换，本实例中该半径差大于20mm且小于25mm，第二转盘41的厚度比最薄的圆形薄壁件厚度小0.2mm,这样可以有效防止两个圆形薄壁件同时贴着台阶面进入分离滑轨；第一滑轨19与第二滑轨32通过螺钉连接，在第二滑轨32上嵌有小滑轨出口调节片34、中滑轨出口调节片35和大滑轨出口调节片36，该部分装配组成分离滑轨，每个调节片上布置有两个调节孔31，可根据所分离的薄壁圆形件的直径尺寸来调节三个滑轨出口宽度的大小，其中小滑轨分离出口的宽度大于所分离的最小薄壁圆形件直径1mm，大滑轨分离出口的宽度大于所分离的最大薄壁圆形件直径\n1mm。挡片18通过螺栓安装在第二滑轨32上，以确保从分离口出来的圆形薄壁件落入到对应的的整理桶中；第一滑轨19和第二滑轨32与第七底座支架23、第六底座支架17铰接；第七底座支架23和第六底座支架17分别与第四底座支架9铰接，第四底座支架9上设置第三弧形槽\n42，且可通过第四底座支架9上第三弧形槽42调节角度；三个漏斗16下分别放有小整理桶\n11、中整理桶12、大整理桶13，三个整理桶安装在整理底座支架14上，整理底座支架14与第三底座支架8刚性连接；计数传感器15安装在整理底座支架14上，并位于漏斗和整理桶之间，当薄壁圆形件从漏斗调入到整理桶时，被计数传感器识别，达到计数的效果。\n[0020] 使用该分离整理装置时，将待分离的薄壁圆形件器倒入到盛物槽3中，直流电机26带动第一转盘1、第二转盘41和四个拨动弹簧爪4旋转，由于第一转盘1具有一定的倾斜角度，薄壁圆形件将斜贴在第一转盘1和第二转盘41的台阶面上，第一转盘1上的销钉2和台阶面可有效保证薄壁圆形件在旋转时不滑落，在第一转盘左上角位置，薄壁圆形件旋转进入分离滑轨中，由于各薄壁圆形件的直径不同，直径最小的薄壁圆形件首先从小滑轨出口22中分离出来，直径最大的薄壁圆形件最后从大滑轨出口20中分离出来，薄壁圆形件离开分离滑轨后，掉入到漏斗16中，再落入到相应整理桶中进行收集，并通过计数传感器15完成计数功能。\n[0021] 本发明中采用拨动弹簧爪可有效保证所有薄壁圆形件完成分离，同时分离滑轨出口大小可调，各支架角度可调节，可适应多种薄壁圆形状器件的分离。