一种空间位置确定方法和装置

1.一种空间位置确定方法，其特征在于：发光模块发出具有特征光谱的光信号，光谱传感模块检测发光模块所发出的特征光谱信号并被附着于被定位目标上，电信号处理模块读取光谱传感模块得到的电信号并对电信号进行处理，定位模块将经过电信号处理模块的电信号经过运算确定光谱传感模块及其附着被定位目标的位置。
2.如权利1所述的一种空间位置确定方法，其特征在于：发光模块所发出的光在光波波长范围内具有能够识别的单一特征谱线或者多个特征谱线特征强度分布。
3.如权利1所述的一种空间位置确定方法，其特征在于：发光模块所发出的特征谱线强度随着离开发光模块的距离具有确定的空间分布。
4.如权利1所述的一种空间位置确定方法，其特征在于：发光模块包括光源和光源调制器，光源调制器用于调节光源发光变化。
5.如权利1－4中任一所述的一种空间位置确定方法，其特征在于：发光模块的光源为半导体光源。
6.如权利4所述的一种空间位置确定方法，其特征在于：光源发光在光源调节器的作用下，发光强度或者频率或者脉冲宽度发生变化。
7.如权利1所述的一种空间位置确定方法，其特征在于：光谱传感器是具有窄带响应的光电传感器，其响应曲线基于光源特征谱线波长强度分布。
8.如权利1或7所述的一种空间位置确定方法，其特征在于：光谱传感模块是由光谱波长选择功能的光学带通滤波器或者光子晶体与光电传感器组成的组合器件或者是集成器件。
9.如权利1所述的一种空间位置确定方法，其特征在于：通过测定三组或者三组以上所述半导体光源和光谱传感器测定特征光谱强度关系，通过电信号处理器确定光谱传感器及所附着目标物的空间位置。
10.一种采用以上方法确定空间位置的光电装置，其特征在于：包括发光模块、光谱传感模块、电信号处理模块，定位模块，
发光模块用于发出具有特定波长强度分布的光谱；
光谱传感模块用于探测发光模块所发出的特征光谱信号，并将光谱信号转换为电信号；
电信号处理模块用于读取和处理光谱传感器的电信号，并传送给后续定位模块；
定位模块通过处理，分析比较与已知光源强度分布关系，确定光谱传感模块及其附着被定为目标物位置。
所述发光模块被固定于空间且发光面向光谱传感模块一侧，光谱传感模块附着于目标物，电信号处理模块分别与光谱传感模块、定位模块电连接。

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