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关节式运动施夹器

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201110201695.6
  • IPC分类号:A61B17/128
  • 申请日期:
    2011-07-14
  • 申请人:
    TYCO医疗健康集团
著录项信息
专利名称关节式运动施夹器
申请号CN201110201695.6申请日期2011-07-14
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2012-02-08公开/公告号CN102342853A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A61B17/128IPC分类号A;6;1;B;1;7;/;1;2;8查看分类表>
申请人TYCO医疗健康集团申请人地址
美国康涅狄格 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人柯惠LP公司当前权利人柯惠LP公司
发明人肯尼斯·惠特菲尔德;乔鲍·L·雷蒂
代理机构北京金信知识产权代理有限公司代理人黄威;宋少华
摘要
本发明提供了一种用于可操作地连接至手术手柄组件的末端执行器,其包括:通过转向节部相互连接的远侧壳体部和近侧壳体部,其中,所述转向节部允许所述远侧壳体部相对于其旋转以及所述远侧壳体部相对于所述近侧壳体部做关节式运动;钳夹组件,其支撑在所述远侧壳体部的远侧端中,所述钳夹组件包括能够在间隔开的位置和接近后的位置之间移动的第一钳夹和第二钳夹;以及多个紧固件,其装载在所述远侧壳体部内,所述多个紧固件中的每个均限定在大致上平行于其一对支腿的方向上延伸的紧固件轴线,多个紧固件中的每个均布置在所述底座部内以使得所述紧固件轴线相对于所述远侧壳体部的纵轴线呈一定角度布置。

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