一种电能表机器人上下料系统及其工作流程

发明专利有效专利

申请号：
CN201510370510.2
IPC分类号：B65G47/91
申请日期：
2015-06-30
申请人：
国网甘肃省电力公司电力科学研究院;郑州三晖电气股份有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种电能表机器人上下料系统及其工作流程
申请号	CN201510370510.2	申请日期	2015-06-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-10-07	公开/公告号	CN104960919A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/91 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置 B65G47/91 与气动结合的，如吸盘、抓手装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;1查看分类表>
申请人	国网甘肃省电力公司电力科学研究院;郑州三晖电气股份有限公司	申请人地址	甘肃省兰州市七里河区西津东路648号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国网甘肃省电力公司电力科学研究院,郑州三晖电气股份有限公司	当前权利人	国网甘肃省电力公司电力科学研究院,郑州三晖电气股份有限公司
发明人	张勇红;张大品;吕志强;杨熹;张长青;余义宙;张毅斌;吴培
代理机构	郑州联科专利事务所（普通合伙）	代理人	王聚才

摘要

本发明公开了一种电能表机器人上下料系统，它包括排列设置的周转箱流水线装置和电能表流水线装置，它还包括机器人装置、电能表整理装置和电能表暂存装置，所述机器人装置设置在周转箱流水线装置的一侧，所述机器人装置包括机器人底座、机器人抓手和用于控制机器人抓手的抓手控制单元，所述电能表整理装置设置在所述周转箱流水线装置的一侧。本发明的优点在于能对电能表进行精确定位，减少移动误差，降低移载过程中的表体受损率，提高电能表放置到线体装置或则工装板上以及逆向放置的精度和准确度，便于电能表移载过程中的各项操作，自动化程度高，生产效率高，大大节省了人力资源，适用性比较强。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供