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一种扭盖机的上盖机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020595452.X
IPC分类号：B25J15/06;B65G47/91
申请日期：
2020-04-20
申请人：
佛山市南迪塑料制品有限公司

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种扭盖机的上盖机械手
申请号	CN202020595452.X	申请日期	2020-04-20
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/06 带真空或磁力夹持装置	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;6;;;B;6;5;G;4;7;/;9;1查看分类表>
申请人	佛山市南迪塑料制品有限公司	申请人地址	广东省佛山市南海区九江镇梅圳村农科站49号（住所申报）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	佛山市南迪塑料制品有限公司	当前权利人	佛山市南迪塑料制品有限公司
发明人	关嘉霖
代理机构	北京联瑞联丰知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	吴婧

摘要

本实用新型公开了一种扭盖机的上盖机械手，包括主立板、连接主立板的轨道板、与轨道板配合的电机、连接电机的旋转摆臂和连接旋转摆臂的吸盘组件，吸盘组件设有用于吸附上盖的料吸盘；轨道板设有限位榫槽，电机通过旋转摆臂驱动吸盘组件沿着限位榫槽位移。本实用新型采用以上结构，位移时稳定性强，且把上盖放置到下盖的动作精确度高。

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