一种全自动钻孔机

1.一种全自动钻孔机，包括机架、台座、加工系统、送料系统、控制系统、操作系统以及冷却系统，其特征在于，所述加工系统包括进给驱动机构与至少两组钻孔机构，所述送料系统包括用于固定工件的工装夹具以及调节所述工装夹具前后左右移动的送料驱动机构；
所述钻孔机构包括多轴器以及固定连接于所述多轴器上的多个钻头。
2.根据权利要求1所述的全自动钻孔机，其特征在于，所述进给驱动机构包括伺服电机、与所述伺服电机传动连接的主轴、以及带动所述主轴上下移动的液压驱动元件，所述主轴与所述多轴器相连接。
3.根据权利要求1所述的全自动钻孔机，其特征在于，所述送料驱动机构包括带动所述工装夹具前后移动的第一滚珠丝杠，以及带动所述工装夹具左右移动的第二滚珠丝杠。
4.根据权利要求1所述的全自动钻孔机，其特征在于，所述工装夹具包括支架、用于放置工件的分度盘、设置于所述分度盘上的压紧机构、以及位于所述支架下方驱动分度盘旋转的传动机构，所述分度盘固定设置于所述支架上；所述工装夹具还包括对工件中心位置进行限定的限位机构。
5.根据权利要求4所述的全自动钻孔机，其特征在于，所述分度盘为四等分分度盘，所述钻孔机构为两组，所述两组钻孔机构分别与所述分度盘上相间隔的两等分区域对应。
6.根据权利要求4所述的全自动钻孔机，其特征在于，所述压紧机构包括底座、能够转动的气动压杆及压头，所述压紧机构为均匀分布于同一圆周上的四个。
7.根据权利要求4所述的全自动钻孔机，其特征在于，所述限位机构为微调控制器，所述微调控制器为对工件X与Y两个方向进行限定的至少两个，所述两微调控制器的中心线垂直，所述微调控制器的精确度为0.01mm。
8.根据权利要求4所述的全自动钻孔机，其特征在于，所述分度盘上还设置有支撑工件的工件支撑夹具。
9.根据权利要求1所述的全自动钻孔机，其特征在于，所述钻孔机还包括吹屑系统，所述吹屑系统包括设置于所述钻孔机构下方的吹气板，所述吹气板上与所述钻头对应位置处开设有通孔，所述通孔内壁上开设有小孔，所述小孔一端连接气源。
10.根据权利要求1所述的全自动钻孔机，其特征在于，所述钻孔机还包括排屑系统，所述排屑系统设置于所述钻孔机后方，所述排屑系统包括排屑电机与螺旋排屑杆。

一种全自动钻孔机\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于钻孔机的机械加工制造技术领域，具体涉及一种全自动钻孔机。\n背景技术\n[0002] 一般高科技厂房、半导体洁净室、计算机机房等建筑物内，由于无尘室内多层空间的回风循环系统配置需要，业内在选择高架地板系统时，会设置高架地板孔板来使气流穿过通风孔，达到中间工作层和下层回风空间的流通。目前制造这种高架地板孔板的加工方式主要有冲床冲孔和传统钻床钻孔。\n[0003] 冲床冲孔的方式，需冲压模具配合冲床加工，开孔的直径和数量单一，无法充分满足无尘室用通风板的设计需要。且冲压模具的制作、维修等所需工期较长，成本偏高。且传统冲床作业危险系统较高。\n[0004] 传统钻床钻孔的方式，多为单孔加工，需由人工操作，在采用自动化生产的设备加工中，经常要完成一个工件多工位同步进行加工，在生产过程中通常是由一台或多台设备完成单一的加工步骤或序次完成所有的加工步骤。不管是单一步骤或是次序加工所有步骤，都需耗费更多的设备资源和加工时间，因而降低生产效率。单工件在加工多孔位时，耗工时过多，同时增加大量的加工成本。\n[0005] 而且，在加工过程中工装夹具对工件的定位精度尤为重要，一旦出现工件中心位置偏移则会导致加工孔的错位，影响后期的使用，并且，传统的钻孔机夹具工装一般为固定或仅在XY平面内移动，如果工件尺寸较大移动范围较小时，则需要先加工工件一侧后对另一侧进行加工处理，此过程需将工件拆卸后翻转，操作复杂，工作效率较低。\n[0006] 因此，有必要提出一种全自动钻孔机，以实现同时多孔加工，提高工作效率，且可对工件进行有效定位，避免出现加工误差，保证产品质量。\n实用新型内容\n[0007] 有鉴于此，本实用新型提供了一种全自动钻孔机，通过设置多组钻孔机构，以达到同时进行多孔加工，提高工作效率，且可对工件进行有效定位，避免出现加工误差，提高产品质量的目的。\n[0008] 根据本实用新型的目的提出的一种全自动钻孔机，包括机架、台座、加工系统、送料系统、控制系统、操作系统以及冷却系统，所述加工系统包括进给驱动机构与至少两组钻孔机构，所述送料系统包括用于固定工件的工装夹具以及调节所述工装夹具前后左右移动的送料驱动机构；\n[0009] 所述钻孔机构包括多轴器以及固定连接于所述多轴器上的多个钻头。\n[0010] 优选的，所述进给驱动机构包括伺服电机、与所述伺服电机传动连接的主轴、以及带动所述主轴上下移动的液压驱动元件，所述主轴与所述多轴器相连接。\n[0011] 优选的，所述送料驱动机构包括带动所述工装夹具前后移动的第一滚珠丝杠，以及带动所述工装夹具左右移动的第二滚珠丝杠。\n[0012] 优选的，所述工装夹具包括支架、用于放置工件的分度盘、设置于所述分度盘上的压紧机构、以及位于所述支架下方驱动分度盘旋转的传动机构，所述分度盘固定设置于所述支架上；所述工装夹具还包括对工件中心位置进行限定的限位机构。\n[0013] 优选的，所述分度盘为四等分分度盘，所述钻孔机构为两组，所述两组钻孔机构分别与所述分度盘上相间隔的两等分区域对应。\n[0014] 优选的，所述压紧机构包括底座、能够转动的气动压杆及压头，所述压紧机构为均匀分布于同一圆周上的四个。\n[0015] 优选的，所述限位机构为微调控制器，所述微调控制器为对工件X与Y两个方向进行限定的至少两个，所述两微调控制器的中心线垂直，所述微调控制器的精确度为0.01mm。\n[0016] 优选的，所述分度盘上还设置有支撑工件的工件支撑夹具。\n[0017] 优选的，所述钻孔机还包括吹屑系统，所述吹屑系统包括设置于所述钻孔机构下方的吹气板，所述吹气板上与所述钻头对应位置处开设有通孔，所述通孔内壁上开设有小孔，所述小孔一端连接气源。\n[0018] 优选的，所述钻孔机还包括排屑系统，所述排屑系统设置于所述钻孔机后方，所述排屑系统包括排屑电机与螺旋排屑杆。\n[0019] 与现有技术相比，本实用新型公开的一种全自动钻孔机的优点是：通过设置多轴器，根据钻孔需要可在多轴器上安装多个钻头实现多组钻孔机构的同时加工，提高工作效率，降低加工生产成本，而且，通过将工件夹紧定位于可旋转的分度盘上，且使得两组钻孔机构与分度盘上的两间隔区域相对应，可保证加工时工件处于相对较中心的位置，保证钻孔加工时的稳定性，而且由于分度盘可旋转，对工件的一侧加工完成后，分度盘在传动机构的带动下可旋转90度对工件的另一侧进行加工，无需拆卸工件，节省加工时间，降低工作量，提高工作效率；且通过设置限位机构可对工件的位置进行有效限定，调节精度较高，保证工件的中心位置一定，避免出现加工误差，提高产品质量。\n附图说明\n[0020] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。\n[0021] 图1为本实用新型公开的一种全自动钻孔机的主视图。\n[0022] 图2为本实用新型公开的一种全自动钻孔机的俯视图。\n[0023] 图3为本实用新型公开的一种全自动钻孔机的立体图。\n[0024] 图4为本实用新型公开的一种全自动钻孔机中夹具工装的主视图。\n[0025] 图5为本实用新型公开的一种全自动钻孔机中夹具工装的俯视图。\n[0026] 图6为本实用新型公开的一种全自动钻孔机中压紧机构的结构示意图。\n[0027] 图7为本实用新型公开的一种全自动钻孔机局部放大图。\n[0028] 图中的数字或字母所代表的相应部件的名称：\n[0029] 1、机架 2、台座 3、加工系统 4、送料系统 5、吹屑系统 6、排屑系统\n7、电控箱 8、压紧机构 9、限位机构\n[0030] 31、伺服电机 32、主轴 33、多轴器 34、钻头\n[0031] 41、支架 42、分度盘 43、中心孔 44、螺纹孔 45、底座 \n46、气动压杆 47、压头 48、垫板 49、工件支撑夹具[0032] 51、吹气板 52、通孔 53、小孔\n[0033] 61、排屑电机 62、螺旋排屑杆\n具体实施方式\n[0034] 传统的钻孔机多为单孔加工，且需由人工操作，耗费较多的设备资源和加工时间，从而降低生产效率，且耗工时过多，增加大量的加工成本，而且存在工件的定位精度较差的问题与不足。\n[0035] 本实用新型针对现有技术中的不足，提出了一种全自动钻孔机，通过设置多组钻孔机构，以达到同时进行多孔加工，提高工作效率，且可对工件进行有效定位，避免出现加工误差，提高产品质量的目的。\n[0036] 下面将通过具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。\n[0037] 请一并参见图1-图3，图1为本实用新型公开的一种全自动钻孔机的主视图。图\n2为本实用新型公开的一种全自动钻孔机的俯视图。图3为本实用新型公开的一种全自动钻孔机的立体图。如图所示，一种全自动钻孔机，包括机架1、台座2、加工系统3、送料系统\n4、控制系统、操作系统以及冷却系统。操作系统为人机操作界面，控制系统包括电控箱7，在工作时只需将送料系统的位移及加工系统的进给量通过操作系统输入，启动后，通过电控箱控制钻孔机的全自动运转即可实现对工件的加工。\n[0038] 加工系统3包括进给驱动机构与至少两组钻孔机构，钻孔机构包括多轴器33以及固定连接于多轴器33上的多个钻头34。钻头的数量及间距根据所加工工件的需要而定。\n[0039] 进给驱动机构包括伺服电机31、与伺服电机31传动连接的主轴32、以及带动主轴\n32上下移动的液压驱动元件（未示出），主轴32与多轴器33相连接。通过伺服电机31将转动传递给主轴32，主轴32继而带动多轴器上的多个钻头同时同步转动，对工件进行同步多孔加工。液压驱动元件主要是调节主轴的上下运动进行钻孔。\n[0040] 送料系统4包括用于固定工件的工装夹具以及调节工装夹具前后左右移动的送料驱动机构；送料驱动机构包括带动工装夹具前后移动的第一滚珠丝杠（未示出），以及带动工装夹具左右移动的第二滚珠丝杠（未示出）。滚珠丝杠将转动转换为直线运动，通过设置第一滚珠丝杠可将工装夹具由外部移动至加工系统3的下方进行孔加工处理，通过设置第二滚珠丝杠可实现工装夹具的左右移动在加工完一组孔后可根据孔间距移动工装夹具进行另一组孔的加工。且滚珠丝杠的稳定性较好，精度较高，降低了孔间距的误差，提高产品质量。\n[0041] 请一并参见图4-图6，如图所示，工装夹具包括支架41、用于放置工件的分度盘\n42、设置于分度盘42上的压紧机构8、以及位于支架41下方驱动分度盘42旋转的传动机构（未示出），分度盘42固定设置于支架41上；工装夹具还包括对工件中心位置进行限定的限位机构9。\n[0042] 分度盘42上设置有中心孔43与均匀分布的螺纹孔44，分度盘42与支架41为螺栓固定。分度盘可在传动机构的带动而转动。设置中心孔的目的为确定分度盘的中心位置，避免分度盘安装时出现偏移误差。\n[0043] 分度盘42为四等分分度盘，钻孔机构为两组，两组钻孔机构分别与分度盘上相间隔的两等分区域对应。可保证加工时工件处于相对较中心的位置，保证钻孔加工时的稳定性。其中，钻孔机构的数量还可为3组或4组，具体视情况而定。\n[0044] 工件放置于分度盘42上，限位机构对工件的位置进行限定，避免出现加工误差，保证产品的质量，工件位置确定后，通过压紧机构将工件压紧固定，之后钻孔机对工件进行加工处理，由于分度盘可在传动机构的带动下旋转，工件的一侧加工完毕后可旋转分度盘\n90度对工件的另一侧进行加工，无需拆卸工件，操作简单，提高工作效率。\n[0045] 分度盘上还设置有支撑工件的工件支撑夹具49。工件放置于工件支撑夹具49上，由于工件为平板状结构，设置工件支撑夹具以方便工件的拆装，提高工作效率，其中工件支撑夹具49可为立柱或凸台等，工件支撑夹具的数量至少为3个，优选为均匀分布的四个，还可为5、6、7或多个，具体数量视使用情况而定，在此不做限制。\n[0046] 压紧机构包括底座45、能够转动的气动压杆46及压头47，压紧机构8为均匀分布于同一圆周上的四个。由于气动压杆可转动，在装卸工件时，可通过将气动压杆转动90度将压头47转动到一侧，便于工件的取放，在压紧工件时再回转压紧，其中采用气动压紧速度较快，多个压紧机构可同时启动保证工件固定的有效性，且避免出现位置偏移误差。通过采用气动压杆可根据工件的厚度对气动压杆的高度进行调节，适用范围较广。\n[0047] 压头的下表面上设置有垫板48，工件支撑夹具49上也设置有垫板（未示出）。通过设置垫板可避免工件表面的压紧损伤，保证产品的表面质量，垫板的材质可为橡胶或塑料等，具体不做限制。\n[0048] 限位机构9为微调控制器，微调控制器为对工件X与Y两个方向进行限定的至少两个，且两微调控制器的中心线垂直，通过旋转微调控制器实现工件定位的调整，微调控制器的精确度为0.01mm，保证了工件的定位精确度，降低加工误差，提高产品质量。\n[0049] 如图7所示，钻孔机还包括吹屑系统5，吹屑系统5包括设置于钻孔机构下方的吹气板51，吹气板51上与钻头34对应位置处开设有通孔52，通孔52内壁上开设有小孔53，小孔53一端连接气源。通过设置吹气板，在钻头钻孔的同时可将废屑及时的吹向钻孔机后侧以便及时排出。\n[0050] 钻孔机还包括排屑系统6，排屑系统6设置于钻孔机后方，排屑系统包括排屑电机\n61与螺旋排屑杆62。通过排屑电机61带动螺旋排屑杆62进行旋转排屑。\n[0051] 本实用新型的工作原理如下：\n[0052] 初始状态时，压头47转动至一侧，调整微调控制器确定工件两边沿的位置，将工件两边挨着微调控制器放置于工件支撑夹具49上，启动气动压杆46，气动压杆46旋转90度将压头47转动至工件的正上方，气动压杆46下降压紧工件，第一滚珠丝杠启动将工装夹具输送至加工系统下方，伺服电机31带动主轴32及钻头34转动，液压驱动元件带动主轴下行对工件进行钻孔处理，一组孔加工完成后，液压驱动元件带动主轴上移，钻头34退出，第二滚珠丝杠带动工件向左移动一个孔间距，液压驱动元件带动主轴下行对工件进行钻孔处理，一组孔加工完成后，液压驱动元件带动主轴上移，如此重复，两个等分区域的孔加工完成后，传动机构带动分度盘旋转90度对工件的另外两等分区域进行加工，如此重复，工件加工完成后，第一滚珠丝杠反转带动工装夹具退出，气动压杆向上伸出并旋转90度，操作人员取出工件。\n[0053] 本实用新型公开了一种全自动钻孔机，通过设置多轴器，根据钻孔需要可在多轴器上安装多个钻头实现多组钻孔机构的同时加工，提高工作效率，降低加工生产成本，而且，通过将工件夹紧定位于可旋转的分度盘上，且使得两组钻孔机构与分度盘上的两间隔区域相对应，可保证加工时工件处于相对较中心的位置，保证钻孔加工时的稳定性，而且由于分度盘可旋转，对工件的一侧加工完成后，分度盘在传动机构的带动下可旋转90度工件的另一侧进行加工，无需拆卸工件，节省加工时间，降低工作量，提高工作效率；且通过设置限位机构可对工件的位置进行有效限定，调节精度较高，保证工件的中心位置一定，避免出现加工误差，保证产品质量。\n[0054] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。