一种方便更换支架的自主导航机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022478855.9
IPC分类号：B25J19/00;B25J5/00
申请日期：
2020-10-30
申请人：
衡水学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种方便更换支架的自主导航机器人
申请号	CN202022478855.9	申请日期	2020-10-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F）	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;0查看分类表>
申请人	衡水学院	申请人地址	河北省衡水市桃城区和平西路1088号衡水学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	衡水学院	当前权利人	衡水学院
发明人	郭海丽
代理机构	石家庄隆康知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	陆滢炎

摘要

本实用新型公开了一种方便更换支架的自主导航机器人，涉及到机器人领域，包括移动支架，所述移动支架顶部安装有机器人本体，所述机器人本体底部中央处开设有中心孔，所述中心孔周围开设有多个连接插槽，所述移动支架与机器人本体之间设有连接锁定机构，所述连接锁定机构包括连接板，所述连接板中央处固定连接有固定插管，所述固定插管内部固定连接有第一弹性气囊。本实用新型通过将机器人本体放在连接板上，然后按动按动块，将第一弹性气囊中的气体充入到第二弹性气囊中，第二弹性气囊充气膨胀后推动横向插块插入到连接插槽中进行锁定，然后再转动按动块进行固定，从而能够进行快速安装，方便进行更换，提高使用的便捷性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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