一种利用深度摄像头进行停车引导的装置及其引导方法

1.一种利用深度摄像头进行停车引导的装置，其特征在于，包括：
设置在停车场的每一路口处的车位显示屏，所述车位显示屏显示当前停车场与之相对应的停车区域的车位信息；
设置在停车场的每一路口处且覆盖整个路口的深度摄像头，所述深度摄像头实时检测当前经过路口的车辆及车辆方向并形成深度信息；以及
设置在停车场的每一路口处的数据处理模块，所述数据处理模块分别与同一路口处的所述车位显示屏和深度摄像头连接，所述数据处理模块获取所述深度摄像头采集到的深度信息进行处理，判断当前经过路口的车辆进出停车区域的情况，并根据这些车辆进出信息实时更新所述车位显示屏所显示的车位信息。
2.如权利要求1所述的利用深度摄像头进行停车引导的装置，其特征在于，所述车位显示屏所显示的车位信息包括当前停车场剩余总车位数、当前停车区域的剩余车位数、停车场其他停车区域的剩余车位数以及当前停车区域周边停车区域编号。
3.如权利要求1或2所述的利用深度摄像头进行停车引导的装置的引导方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1，在停车场的每一路口处安装车位显示屏、深度摄像头以及数据处理模块；
步骤S2，启动所有深度摄像头，深度摄像头实时检测有无车辆经过当前路口；
步骤S3，当深度摄像头检测到有车辆经过当前路口时，深度摄像头采集经过当前路口的车辆及车辆方向并形成深度信息传送至数据处理模块，数据处理模块对深度信息进行分析处理，用以判断该车辆进、出停车场或者停车区域的情况，并计算车位信息；
步骤S4，数据处理模块将步骤S3计算得到的车位信息传送至车位显示屏，更新车位显示屏上的车位信息。
4.如权利要求3所述的引导方法，其特征在于，在所述步骤S3中，所述数据处理模块对深度信息进行分析处理并计算车位信息，包括以下步骤：
步骤S31，数据处理模块获取深度摄像头采集到的深度信息；
步骤S32，数据处理模块根据深度信息进行分析判断，若判定为该车辆驶入当前停车区域，该停车区域的剩余停车位减一；若判定为该车辆驶出当前停车区域，该停车区域的剩余停车位为加一；
步骤S33，若当前深度摄像头为入口处的深度摄像头，则当前停车场的剩余停车位减一；若当前深度摄像头为出口处的深度摄像头，则当前停车场的剩余停车位加一；若当前深度摄像头为交叉路口处的深度摄像头，则当前停车场的剩余停车位不变。
5.如权利要求3所述的引导方法，其特征在于，在所述步骤S1中，还包括将深度图像样本库移植至深度摄像头的步骤，该步骤包括以下子步骤：
步骤S11，采用深度摄像头事先对车辆经过路口时的3D图像和停车场常见的多种情形的3D图像进行采集；
步骤S12，根据步骤S11采集到的数据，从中选取变化明显的动作样本生成车辆不同形状及尺寸对应的深度图像；
步骤S13，导出步骤S12生成的深度图像样本并制作深度图像样本库；
步骤S14，将步骤S13制作的深度图像样本库移植至每一深度摄像头内。

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