托盘搬送系统、托盘搬送方法以及托盘搬送程序

发明专利有效专利

申请号：
CN201980090193.5
IPC分类号：B23Q7/00;B23Q41/00;B23Q41/02;B23Q41/08
申请日期：
2019-08-07
申请人：
德马吉森精机株式会社

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著录项信息

专利名称	托盘搬送系统、托盘搬送方法以及托盘搬送程序
申请号	CN201980090193.5	申请日期	2019-08-07
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-21	公开/公告号	CN113423533A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23Q7/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23Q 机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置（在车床或镗床上使用的各类刀具入B23B 27/00）；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合 B23Q7/00 专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的（结合在工作主轴中的入B23B 13/00，B23B 19/02；用于自动或半自动车床的入B23B 15/00）〔2〕	IPC分类号	B;2;3;Q;7;/;0;0;;;B;2;3;Q;4;1;/;0;0;;;B;2;3;Q;4;1;/;0;2;;;B;2;3;Q;4;1;/;0;8查看分类表>
申请人	德马吉森精机株式会社	申请人地址	日本奈良县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	德马吉森精机株式会社	当前权利人	德马吉森精机株式会社
发明人	中村隆之;吉冈秀明;孙信伟;永田顺也
代理机构	北京林达刘知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	刘新宇

摘要

本发明提供一种用于适当地控制托盘的搬送顺序的技术。托盘搬送系统(10)具备：搬送装置(300)，其用于搬送能够安装工件的托盘；托盘收纳部(200)，其用于收纳多个托盘；作业工位(500)，其供作业人员对搬送来的托盘进行工件的安装作业；机床(400)，其用于对在作业工位(500)处被安装于托盘的工件进行加工；以及控制装置(50)，其控制搬送装置(300)。控制装置(50)在第一托盘处于机床(400)、且第二托盘处于作业工位(500)的情况下，当被安装于第一托盘的工件的加工已完成时，从作业工位(500)向托盘收纳部(200)搬送第二托盘，在从作业工位(500)向托盘收纳部(200)搬送第二托盘已完成之后、或者与从作业工位(500)向托盘收纳部(200)搬送第二托盘并行地，从机床(400)向作业工位(500)搬送第一托盘。

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