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一种工业机器人的配重装置

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201620752840.8
  • IPC分类号:B25J19/00
  • 申请日期:
    2016-07-17
  • 申请人:
    济宁精道智能科技有限责任公司
著录项信息
专利名称一种工业机器人的配重装置
申请号CN201620752840.8申请日期2016-07-17
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J19/00IPC分类号B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人济宁精道智能科技有限责任公司申请人地址
山东省济宁市高新区海川路9号产学研基地C3楼1002室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人济宁精道智能科技有限责任公司当前权利人济宁精道智能科技有限责任公司
发明人刘沛
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本实用新型公开了一种工业机器人的配重装置,包括机体、触摸传感器和碰撞器,所述机体的上端安装有摄像头,所述触摸传感器的下端设置有红外线发射器,所述红外线发射器的下端安置有超声波,所述超声波的下端安置有按钮,所述碰撞器安装在机体的底部,且其下端连接设置有压力传感器,所述机体的内部安装有配重架,所述配重架的上端连接有固定块,且其下端连接有大型配重块,所述大型配重块的上端设置有伸缩装置,且其安装在配重架上,所述伸缩装置的上端安置有小型配重块,所述小型配重块和大型配重块上均设置有调节螺钉,且其外表面上安置有螺孔。该新型工业机器人的配重装置具有新颖性,增加工业机器人的稳定性,操作性强。

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