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一种基于舵机驱动的喷头切换装置

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201520084716.4
  • IPC分类号:A01M7/00;B05B12/00
  • 申请日期:
    2015-02-06
  • 申请人:
    浙江大学
著录项信息
专利名称一种基于舵机驱动的喷头切换装置
申请号CN201520084716.4申请日期2015-02-06
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A01M7/00IPC分类号A;0;1;M;7;/;0;0;;;B;0;5;B;1;2;/;0;0查看分类表>
申请人浙江大学申请人地址
浙江省杭州市西湖区浙大路38号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人浙江大学当前权利人浙江大学
发明人蒋焕煜;张利君;周鸣川;蒋卓华;施玮囡
代理机构杭州求是专利事务所有限公司代理人林怀禹
摘要
本实用新型公开了一种基于舵机驱动的喷头切换装置。信号采集处理单元中CCD摄像机与PC机通过以太网口电连接,PC机与DSP控制器电连接并通过串行方式通讯,DSP控制器分别与电磁阀和舵机电连接;多喷头体转轴与多喷头体外壳形成转动副并与电磁阀通过接头连接,多个不同喷流角的喷头装配在多喷头体外壳上;舵机驱动单元中舵机输出轴上的齿轮与多喷头体外壳上的齿轮相啮合;固定支撑单元将多喷头体、舵机和齿轮组进行固定,多喷头体的两端固定在叉形支撑架上,舵机与叉形支撑架通过舵机固定板连接。本实用新型根据植株宽度的变化自动切换适宜喷流角的喷头,实现更精确的对靶喷雾,减少农药的过量使用带来的食品、环境等安全问题。

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