基于飞行任务的无人机集群三维空间仿真器构建方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202011398699.3
IPC分类号：G05B17/02
申请日期：
2020-12-04
申请人：
杭州电子科技大学

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专利名称	基于飞行任务的无人机集群三维空间仿真器构建方法
申请号	CN202011398699.3	申请日期	2020-12-04
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-03-16	公开/公告号	CN112506076A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B17/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B17/00 包括使用所述系统的模型或模拟器的系统（G05B 13/00，G05B 15/00，G05B 19/00优先；用于特定过程、系统或装置的模拟计算机，例如模拟器，入G06G 7/48）〔3〕 G05B17/02 电的	IPC分类号	G;0;5;B;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	杭州电子科技大学	申请人地址	浙江省杭州市钱塘新区白杨街道2号大街变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州电子科技大学	当前权利人	杭州电子科技大学
发明人	洪慧;降晶晶
代理机构	浙江千克知识产权代理有限公司	代理人	周希良

摘要

本发明公开基于飞行任务的无人机集群三维空间仿真器构建方法，包括以下步骤：1.设置无人机集群的飞行任务和初始化状态信息，并对根据集群飞行任务配置每架无人机的任务系数；2.生成面向每个个体的多条无人机规划轨迹；3.根据路径安全、飞行任务选取当前最优规划轨迹；4.每隔一个迭代步长，判断无人机的飞行规划轨迹合理性和任务完成度；5.根据条件是否结束整个集群模拟过程以及是否需要调整当前无人机的规划轨迹；6．综合考虑飞行任务完成度、飞行状态信息和环境信息选择最优规划轨迹，直至整个集群模拟过程结束。本发明在集群无人机飞行任务复杂、单架无人机飞行距离较远时，把大的任务分割成小的任务进行飞行，简化复杂问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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