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一种起重机械臂架侧倾监控设备、系统、方法和工程机械

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201310572525.8
  • IPC分类号:B66C13/16;B66C23/88
  • 申请日期:
    2013-11-15
  • 申请人:
    中联重科股份有限公司
著录项信息
专利名称一种起重机械臂架侧倾监控设备、系统、方法和工程机械
申请号CN201310572525.8申请日期2013-11-15
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2014-02-12公开/公告号CN103569867A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B66C13/16IPC分类号B;6;6;C;1;3;/;1;6;;;B;6;6;C;2;3;/;8;8查看分类表>
申请人中联重科股份有限公司申请人地址
湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中联重科股份有限公司当前权利人中联重科股份有限公司
发明人任会礼;高常春;李复懿
代理机构北京润平知识产权代理有限公司代理人肖冰滨;陈潇潇
摘要
本发明公开了一种起重机械臂架侧倾监控设备、系统、方法和工程机械,该方法包括:计算起重机械臂架的梁的总侧倾力矩;接收臂架的当前回转角度;确定与当前回转角度相对应的临界侧倾力矩;将总侧倾力矩与临界侧倾力矩进行对比,在总侧倾力矩大于第一预定侧倾力矩的情况下,执行以下操作中的至少一者:控制报警装置进行报警;控制起重机械停止工作;所述第一预定侧倾力矩为所述临界侧倾力矩乘以第一预定百分比。本发明根据在起重机械臂架的梁上设置的应变传感器所测量的应变值计算得到的梁的总侧倾力矩来控制起重机械的操作,计算方法简单,监控方式直接有效,不仅实现了对起重机械臂架侧倾安全的准确性检测,而且提高了臂架侧倾力矩的测量精度。

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