一种基于工业机器人的手套包装生产线

发明专利有效专利

申请号：
CN202110219153.5
IPC分类号：B65B25/20;B65B35/16;B65B5/06
申请日期：
2021-02-26
申请人：
山东瑞邦自动化设备有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于工业机器人的手套包装生产线
申请号	CN202110219153.5	申请日期	2021-02-26
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-25	公开/公告号	CN113022929A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65B25/20 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65B 包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封（雪茄烟的捆扎和压紧装置入A24C1/44；适合于由物品或要包扎物件支承的包扎带的固定和拉紧装置入B25B25/00；将瓶子、罐或相似容器的封闭件入B67B1/00-B67B6/00；对瓶子同时进行清洗，灌注和封装入B67C7/00；瓶子，罐，罐头，木桶，桶或类似容器的排空入B67C9/00） B65B25/00 包装具有特殊问题的其他物件（捆扎入B65B 27/00） B65B25/20 包装衣着，如短袜、长袜、衬衫	IPC分类号	B;6;5;B;2;5;/;2;0;;;B;6;5;B;3;5;/;1;6;;;B;6;5;B;5;/;0;6查看分类表>
申请人	山东瑞邦自动化设备有限公司	申请人地址	山东省淄博市高新区民祥路117号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东瑞邦自动化设备有限公司	当前权利人	山东瑞邦自动化设备有限公司
发明人	齐思晨;盛东营;伯昊阳;于文龙;纪翔
代理机构	青岛科通知桥知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	雷丽

摘要

本发明公开了一种基于工业机器人的手套包装生产线，包括手套水平输送线、立式装盒机以及将手套从手套水平运输线上转运至立式装盒机的转运机械手，所述转运机械手包括旋转底座、所述旋转底座上设有机械臂，所述机械臂的一端设有夹持机构，所述手套水平运输线设有将手套推入夹持机构中的推料机构，所述夹持机构包括上夹板和下夹板，所述上夹板和下夹板之间设有推拉机构，上夹板和下夹板通过旋转机构与机械臂连接。通过转运机械手将手套直接从手套水平运输线上转运至装盒机中的包装盒中，提高了手套包装的效率和质量，同时转运机械手的结构简单，生产成本低。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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